[发明专利]一种基于深度学习的物品识别预分拣机器人及使用方法

说明书

本发明涉及分拣机器人技术领域，尤其为一种基于深度学习的物品识别预分拣机器人及使用方法，包括机器人机械部分和识别部分，所述机器人机械部分的底端固定连接有底座，所述底座的左端固定连接有控制器，所述机器人机械部分的另一端固定连接有过渡板，所述过渡板的底端固定连接有侧板，所述侧板的内侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端固定连接有夹板，本发明中，通过设置的固定块、第一电机、齿轮、齿环、限位框、伸缩杆、第一弹簧、支撑板和滚珠，当通过夹板把物品夹起时，通过齿环带着支撑板对物品的底部进行支撑，保证物品从夹板之前脱落时，也会在支撑板的作用下不会掉落到地面，从而提高了整体的稳定性以及安全性。

技术领域

本发明涉及分拣机器人技术领域，具体为一种基于深度学习的物品识别预分拣机器人及使用方法。

背景技术

机器人，是自动执行工作的机器装置；机器人既可以接受人类的指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；机器人的主要任务是在例如生产业、建筑业，或是其它危险行业中，协助或取代人类的工作，其中分拣机器人是机器人的一种，分拣机器人(Sorting robot)，是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣，同时分拣机器人需要通过软件的深度学习才能对物品进行识别。

目前市场上存在的大部分分拣机器人大多数结构简单，功能单一，一般的分拣机器人在对物品进行拿取搬运过程中如果出现的物品脱落的现象，则分拣机器人没有防护的作用，则物品会从分拣机器人的上面掉落，且一般的分拣机器人在遇到物品上面的条形码不清晰的现象，不具备清理的功能，则会导致扫描识别不清晰，因此，针对上述问题提出一种基于深度学习的物品识别预分拣机器人及使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于深度学习的物品识别预分拣机器人及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于深度学习的物品识别预分拣机器人及使用方法，包括机器人机械部分和识别部分，所述机器人机械部分的底端固定连接有底座，所述底座的左端固定连接有控制器，所述机器人机械部分的另一端固定连接有过渡板，所述过渡板的底端固定连接有侧板，所述侧板的内侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端固定连接有夹板，所述夹板的一端设置有物品，所述过渡板的一端固定连接有防护支撑装置，所述底座的顶端固定连接有支撑架，所述支撑架的顶端内侧固定连接有识别部分，所述支撑架的内侧固定连接有清理装置，所述清理装置的一端固定连接有限位装置，所述防护支撑装置包括固定块、第一电机、齿轮、齿环、限位框、伸缩杆、第一弹簧、支撑板和滚珠，所述过渡板的左右两端均固定连接有固定块，所述固定块的顶端固定连接有限位框，所述固定块的后端内侧固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有齿轮，所述齿轮的另一端啮合有齿环，且齿环与限位框滑动连接，所述齿环的一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定连接有支撑板，所述伸缩杆的外侧设置有第一弹簧，且第一弹簧的顶端与底端分别与支撑板和齿环固定连接，所述支撑板的顶端内侧转动连接有滚珠，所述支撑板的个数总共有两个，且对称分布在过渡板竖直中心线的左右两侧，所述支撑板靠近过渡板竖直中心线的端面呈一定坡度设置，所述清理装置包括第二电机、调节螺杆、第三电机、转块、第四电机、清理刷和滑块，所述支撑架的后端内侧固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴末端固定连接有调节螺杆，所述调节螺杆的外侧螺旋连接有滑块，所述滑块的左端固定连接有第三电机，所述第三电机的主轴末端固定连接有转块，所述转块的内侧固定连接有第四电机，所述第四电机的主轴末端固定连接有清理刷，所述滑块的内侧设置有螺纹，且调节螺杆通过螺纹与滑块螺旋连接，所述限位装置包括连接杆、支撑杆、限位轴、限位块、压板、防护垫和第二弹簧，所述滑块的左右两端均固定连接有连接杆，所述连接杆的前端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的内侧滑动连接有限位轴，所述限位轴的底端固定连接有压板，所述限位轴的外侧设置有第二弹簧，且第二弹簧的顶端与底端分别与支撑杆和压板固定连接。

优选的，所述限位轴的顶端左右两侧均固定连接有限位块。