[发明专利]一种自由切换安置角度的机床换刀机构及其切换方法

权利要求书

1.一种自由切换安置角度的机床换刀机构，包括固定框架（1）与底板（2），其特征在于：所述固定框架（1）内部上端与中部均固定设置有固定环（3），所述固定环（3）之间活动卡合设置有储存球体（4），所述储存球体（4）外侧表面均匀开设有若干储存槽（5），所述固定框架（1）表面设置有传动机构，所述传动机构包括第一转轴（6）、第二转轴（7）、第一传输滚轮（8）、第二传输滚轮（9）、第一安装座（10）、第二安装座（11）、第一伺服电机（12）、第二伺服电机（13），所述固定框架（1）表面一侧通过轴承活动设置有第一转轴（6），所述固定框架（1）表面在第一转轴（6）一侧通过轴承活动设置有第二转轴（7），所述第一转轴（6）外侧表面固定设置有第一传输滚轮（8），所述第二转轴（7）外侧表面固定设置有第二传输滚轮（9），所述固定框架（1）外侧表面在第一传输滚轮（8）一侧固定设置有第一安装座（10），所述固定框架（1）外侧表面在第二传输滚轮（9）一侧固定设置有第二安装座（11），所述第一安装座（10）内部固定设置有第一伺服电机（12），所述第一伺服电机（12）的输出轴端通过联轴器与第一转轴（6）之间传动连接，所述第二安装座（11）内部固定设置有第二伺服电机（13），所述第二伺服电机（13）的输出轴端通过联轴器与第二转轴（7）之间传动连接，所述底板（2）上端通过转轴活动设置有工作台（14），所述工作台（14）上端固定设置有第一连接法兰（15），所述第一连接法兰（15）上端固定设置有第二连接法兰（16），所述第一连接法兰（15）与第二连接法兰（16）外侧表面四角处均通过螺纹活动旋合设置有锁紧螺丝（17），所述第二连接法兰（16）上端固定设置有固定块（18），所述固定块（18）内侧中部通过轴承活动设置有第三转轴（19），所述第三转轴（19）外侧表面固定设置有第一机械臂（20），所述第一机械臂（20）上端通过轴承活动设置有第四转轴（21），所述第四转轴（21）外侧表面固定设置有第二机械臂（22），所述第二机械臂（22）远离第一机械臂（20）的一端活动设置有调节头（23），所述调节头（23）外侧表面固定设置有持刀机构，所述持刀机构包括壳体（24）、第三安装座（25）、第三伺服电机（26）、转动盘（27）、连接块（28）、活动杆（29）、第一传动块（30）、第二传动块（31）、传动杆（32）、连接杆（33）、卡杆（34），所述调节头（23）外侧表面固定设置有壳体（24），所述壳体（24）内侧中部固定设置有第三安装座（25），所述第三安装座（25）内部固定设置有第三伺服电机（26），所述第三伺服电机（26）的输出轴端通过联轴器固定设置有转动盘（27），所述壳体（24）内部在转动盘（27）两侧均固定设置有连接块（28），所述连接块（28）内部活动穿插设置有活动杆（29），所述转动盘（27）外侧表面两侧均固定设置有第一传动块（30），所述活动杆（29）靠近转动盘（27）的一端固定设置有第二传动块（31），所述活动杆（29）远离转动盘（27）的一端固定设置有连接杆（33），所述连接杆（33）远离活动杆（29）的一端固定设置有卡杆（34），所述储存槽（5）内部设置有储存机构。

2.根据权利要求1所述的一种自由切换安置角度的机床换刀机构，其特征在于：所述储存机构包括插槽（35）、刀头（36）、第一安装杆（37）、第二安装杆（38）、第一伸缩杆（39）、挤压块（40）、竖杆（41）、卡块（42）、第一卡槽（43）、第二卡槽（44），所述储存槽（5）内侧下端中部固定设置有插槽（35），所述插槽（35）内部活动卡合设置有刀头（36），所述刀头（36）上端固定设置有第一安装杆（37），所述第一安装杆（37）上端固定设置有第二安装杆（38），所述储存槽（5）内部在第一安装杆（37）两侧均固定设置有第一伸缩杆（39），所述第一伸缩杆（39）靠近第一安装杆（37）的一端固定设置有挤压块（40），所述挤压块（40）下端固定设置有竖杆（41），所述竖杆（41）下端固定设置有卡块（42），所述第一安装杆（37）表面两侧均开设又第一卡槽（43），所述卡块（42）活动卡合设置在第一卡槽（43）内部，所述第二安装杆（38）表面两侧均开设有第二卡槽（44）。

3.根据权利要求2所述的一种自由切换安置角度的机床换刀机构，其特征在于：所述第一伸缩杆（39）内部设置有第一弹簧（45），所述插槽（35）上端固定设置有引导块（58）。