[发明专利]一种自由切换安置角度的机床换刀机构及其切换方法

说明书

本发明公开了一种自由切换安置角度的机床换刀机构及其切换方法，包括固定框架与底板，所述固定框架内部上端与中部均固定设置有固定环，所述固定环之间活动卡合设置有储存球体，所述储存球体外侧表面均匀开设有若干储存槽，所述固定框架表面设置有传动机构，所述传动机构包括第一转轴、第二转轴、第一传输滚轮、第二传输滚轮、第一安装座、第二安装座、第一伺服电机、第二伺服电机，所述固定框架表面一侧通过轴承活动设置有第一转轴。本发明使用效果好，可以便于储存刀具，并且储存刀具时其空间利用率较高，可以在较小的空间内部储存多个刀具，同时储存槽以及刀具可以多角度调节，从而可以方便机械臂进行换刀工作。

技术领域

本发明涉及机床加工技术领域，具体为一种自由切换安置角度的机床换刀机构及其切换方法。

背景技术

机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。

车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。车床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，是机械制造和修配工厂中使用最广的一类机床。

而目前的机床在更换刀具时具有以下缺点：

1、目前在储存刀具时往往是通过一个可以转动的圆盘进行刀具储存的，如此储存的刀具越多需要的圆盘直径的越大，如此占用空间就越大，使用起来较为不便；

2、其刀头在更换后储存时，往往是之间暴露在外侧的，缺少保护机构，如此其价格不菲的刀头极易受到损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自由切换安置角度的机床换刀机构及其切换方法，以解决上述背景技术中提出的问题。