[发明专利]一种大型水陆两栖飞机无动力上岸的方法

权利要求书

1.一种大型水陆两栖飞机无动力上岸的方法，其特征在于，主牵引船通过第一牵引绳的快卸接头与飞机前牵引点连接，辅助牵引船通过第二牵引绳快卸接头与飞机后牵引点连接，辅助牵引船位置保持位于飞机正后方，第二牵引绳保持松弛状态；

当牵引飞机处于顺风时，主牵引船位于飞机正前方，将飞机由开阔水域牵引至上岸坡道100米附近水域，靠近和对准上岸坡道中心线，牵引速度保持不大于10km/h；辅助牵引船位于飞机正后方，第二牵引绳始终保持后牵引力，并使飞机对正上岸坡道中心线；当飞机的航向和姿态发生偏离时，辅助牵引船通过第二牵引绳对飞机的航向和姿态进行调整，待飞机被牵引至上岸坡道附近水域时，主牵引船停止牵引，辅助牵引船始终保持牵引力将飞机刹停；主牵引船行驶到飞机上风口侧面停住，同时辅助纠正飞机姿态；用第三牵引绳将陆上牵引车与飞机前牵引点连接，陆上牵引车沿上岸坡道中心线行驶牵引飞机至主起落架机轮接触上岸坡道，牵引速度保持不大于5km/h；陆上牵引车牵引飞机过程中，辅助牵引船连接的第二牵引绳应当始终保持牵引状态，飞机与主牵引船连接的第一牵引绳保持松弛；若陆上牵引车在牵引过程中，飞机的航向和姿态发生变化，无法对正上岸坡道中心线，陆上牵引车停止牵引，起动主牵引船和辅助牵引船修正飞机航向和姿态，使其对正上岸坡道中心线；

当牵引飞机处于逆风或无风时，主牵引船位于飞机正前方，将飞机由开阔水域牵引至上岸坡道100米附近水域，靠近和对准上岸坡道中心线，牵引速度保持不大于10km/h；辅助牵引船位于飞机正后方，第二牵引绳保持松弛状态；当飞机的航向和姿态发生偏离时，辅助牵引船通过第二牵引绳对飞机的航向和姿态进行调整，待飞机被牵引至上岸坡道附近水域时，主牵引船停止牵引，辅助牵引船向反方向缓慢行驶将飞机刹停；主牵引船行驶到飞机上风口侧面停住，同时辅助纠正飞机姿态；用第三牵引绳将陆上牵引车与飞机前牵引点连接，陆上牵引车沿上岸坡道中心线行驶牵引飞机至主起落架机轮接触上岸坡道，牵引速度保持不大于5km/h；陆上牵引车牵引飞机过程中，飞机与主牵引船连接的第一牵引绳和与辅助牵引船连接的第二牵引绳保持松弛，若陆上牵引车在牵引过程中，飞机的航向和姿态发生变化，无法对正上岸坡道中心线，陆上牵引车停止牵引，起动主牵引船和辅助牵引船修正飞机航向和姿态，使其对正上岸坡道中心线；

当牵引飞机处于顺斜侧风时，主牵引船位于飞机侧前方上风口，将飞机由开阔水域牵引至上岸坡道100米附近水域，并尽可能靠近和对准上岸坡道中心线，牵引速度保持不大于10km/h，辅助牵引船位于飞机侧后方，并位于主牵引船的同一侧，第二牵引绳应始终保持后牵引力，防止飞机失控飘向岸边，并使飞机机尾保持对正上岸坡道中心线；当飞机的航向和姿态发生偏离时，辅助牵引船通过第二牵引绳对飞机的航向和姿态进行调整；待飞机被牵引至上岸坡道附近水域时，辅助牵引船始终保持牵引力将飞机刹停，并使飞机机尾保持相对静止状态；主牵引船行驶到飞机上风口侧面按风力调整牵引力，并使飞机机头保持相对静止状态；用第三牵引绳将陆上牵引车与飞机前牵引点连接，陆上牵引车沿上岸坡道中心线行驶牵引飞机至主起落架机轮接触上岸坡道，牵引速度保持不大于5km/h；陆上牵引车牵引飞机过程中，飞机与主牵引船连接的第一牵引绳应按风力调整牵引力，辅助牵引船连接的第二牵引绳应始终保持牵引状态，若陆上牵引车在牵引过程中，飞机的航向和姿态发生变化，无法对正上岸坡道中心线，陆上牵引车停止牵引，主牵引船和辅助牵引船调整牵引力修正飞机航向和姿态，使其对正上岸坡道中心线；

当牵引飞机处于逆斜侧风或正侧风时，主牵引船位于飞机侧前方上风口，将飞机由开阔水域牵引至上岸坡道100米附近水域，靠近和对准上岸坡道中心线，牵引速度保持不大于10km/h，辅助牵引船位于飞机侧后方，并位于主牵引船的同一侧，辅助牵引船和第二牵引绳根据风力调整后牵引力，并使飞机机尾保持对正上岸坡道中心线；当飞机的航向和姿态发生偏离时，辅助牵引船通过第二牵引绳对飞机的航向和姿态进行调整；待飞机被牵引至上岸坡道附近水域时，辅助牵引船始终保持牵引力将飞机刹停，并使飞机机尾保持相对静止状态；主牵引船行驶到飞机上风口侧面始终保持牵引力，并使飞机机头保持相对静止状态；用第三牵引绳将陆上牵引车与飞机前牵引点连接，陆上牵引车沿上岸坡道中心线行驶牵引飞机至主起落架机轮接触上岸坡道，牵引速度保持不大于5km/h；陆上牵引车牵引飞机过程中，飞机与主牵引船连接的第一牵引绳应始终保持牵引状态，辅助牵引船连接的第二牵引绳按风力调整牵引力，使飞机对准上岸坡道中心线；若陆上牵引车在牵引过程中，飞机的航向和姿态发生变化，无法对正上岸坡道中心线，陆上牵引车停止牵引，主牵引船和辅助牵引船调整牵引力修正飞机航向和姿态，使其对正上岸坡道中心线；

当陆上牵引车牵引飞机至主起落架机轮接触上岸坡道时，使用飞机刹车系统刹停飞机，并在飞机前机轮和主起落架机轮后方布置好轮档，拆除与飞机连接的第一牵引绳和第二牵引绳，用牵引杆将陆上牵引车与飞机前起落架上牵引点连接；撤出飞机前机轮和主起落架机轮后方轮档，松开飞机手刹，陆上牵引车将飞机沿上岸坡道中心线牵引至停机位。