[发明专利]一种多层环形自行车立体车库及操作方法

权利要求书

1.一种多层环形自行车立体车库，其特征在于，包括车库机架、防护机构、竖直传动机构、自行车固定架和水平传动机构；车库机架垂直设置在地面，车库机架的顶部为停车区，防护机构设置在停车区外侧；竖直传动机构沿着车库机架轴向设置，停车区设置有若干层水平传动机构；

水平传动机构包括环形滑轨(13)、推拉块驱动机构和第一推拉块(18)，第一推拉块(18)套设在环形滑轨(13)上，推拉块驱动机构固定设置在第一推拉块(18)上，用于带动第一推拉块(18)在环形滑轨(13)上滑动；

竖直传动机构包括丝杠驱动机构、丝杆(9)、竖直滑轨(11)、滑块(12)和托板(10)；竖直滑轨(11)沿着车库机架轴向设置，竖直滑轨(11)侧面平行设置有丝杠(9)，丝杠驱动机构设置在车库机架顶部，丝杠驱动机构输出端连接丝杠(9)，滑块(12)螺纹套设在丝杠(9)上，滑块(12)的侧面卡在竖直滑轨(11)上，托板(10)固定设置在滑块(12)上；

自行车固定架包括弧形滑轨、第二推拉块和自行车车架槽(24)；第二推拉块套设在弧形滑轨，自行车车架槽(24)固定设置在第二推拉块上；环形滑轨(13)为有缺口的环形滑轨，弧形滑轨能够和环形滑轨(13)的缺口匹配形成完整圆形滑轨。

2.根据权利要求1所述的一种多层环形自行车立体车库，其特征在于，推拉块驱动机构包括伺服电机(16)、伺服电机机架(14)、电机齿轮(17)和底座齿轮(15)；底座齿轮(15)通过螺栓固定套设在车库机架上，环形滑轨(13)同心设置在底座齿轮(15)上，伺服电机(16)设置在伺服电机机架(14)上，伺服电机(16)输出端设置电机齿轮(17)，电机齿轮(17)和底座齿轮(15)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种多层环形自行车立体车库，其特征在于，底座齿轮(15)为具有缺口的齿轮，缺口位置和环形滑轨(13)缺口位置重合；托板(10)的形状和底座齿轮(15)的缺口相匹配，托板(10)的边缘设置为齿轮状，托板(10)能够和底座齿轮(15)形成一个完整的圆形齿轮。

4.根据权利要求3所述的一种多层环形自行车立体车库，其特征在于，底座齿轮(15)上设置有光电门传感器。

5.根据权利要求1所述的一种多层环形自行车立体车库，其特征在于，丝杠驱动机构包括步进电机(7)、控制台(6)和单片机控制器(8)；单片机控制器(8)设置在控制台(6)上，步进电机(7)连接单片机控制器(8)，步进电机(7)的输出端连接丝杠(9)。

6.根据权利要求5所述的一种多层环形自行车立体车库，其特征在于，丝杠(9)的底端通过轴承(22)和轴承座(23)设置在车库机架底部；自行车车架槽(24)内设置有压力传感器，压力传感器连接单片机控制器(8)；单片机控制器(8)通过无线连接到手机端的小程序。

7.根据权利要求1所述的一种多层环形自行车立体车库，其特征在于，车库机架包括三根钢筋混凝土柱(5)、底座(4)和桁架；三根钢筋混凝土柱绕底座(4)的几何中心等弧度设置，三根钢筋混凝土柱中心处固定设置有桁架。

8.根据权利要求1所述的一种多层环形自行车立体车库，其特征在于，防护机构包括顶棚(1)、防护罩(2)和防护网(3)；顶棚(1)设置在车库机架顶部，防护罩(2)设置在停车区外侧，防护网(3)设置在停车区下方的车库机架外侧。

9.一种多层环形自行车立体车库的操作方法，其特征在于，基于权利要求1至8任意一项所述的一种多层环形自行车立体车库，包括以下步骤：

步骤1，行人将自行车推入自行车车架槽；

步骤2，行人通过扫描二维码登录小程序获得停车号码，建立用户与小程序之间通信，小程序将对所停放自行车编码，并将编码数据记录到数据库中；

步骤3，通过地面上位于自行车车架槽下方的压力传感器感知自行车是否停放在自行车车架槽内，若检测到已经停放自行车，将进行下一步入库操作；

步骤4，竖直传动机构、水平传动机构先后动作，托板升起和停车区域的环形滑轨拼接成完整滑轨，推拉块驱动机构带动第一推拉块环形移动，推动带有自行车的第二推拉块移动，按照数据库所建立的车位编码将自行车停放到相应的位置；

步骤5，取车时候，行人登录小程序，查看所停放车辆的号码，输入停车号码，系统识别停车号码，数据库搜索所输入号码的停放位置，并将数据传输给单片机，单片机制水平传动系统和竖直传动系统先后动作，将自行车取出，停放到地面上。