[发明专利]一种多层环形自行车立体车库及操作方法

说明书

一种多层环形自行车立体车库及操作方法，包括车库机架、防护机构、竖直传动机构、自行车固定架和水平传动机构；车库机架垂直设置在地面，车库机架的顶部为停车区，防护机构设置在停车区外侧；竖直传动机构沿着车库机架轴向设置，停车区设置有若干层水平传动机构；本发明区别于现有的停车库，利用自行车轻便的优点，将自行车车架的沟槽向环形车库中心向心倾斜，为自行车提供向心力，由于圆周运动速度小，离心力不大，同时车架结构上在后轮处设计有挡板，可防止自行车随意运动，这样设计无需夹车装置夹住车轮，简化了车架结构，提高了自行车种类的兼容性，节省了制造成本。

技术领域

本发明属于停车库技术领域，特别涉及一种多层环形自行车立体车库及操作方法。

背景技术

近年来，随着人民生活的改善，自行车越来越普及，自行车作为一种方便快捷的交通工具，相比于汽车具有质量更轻、体积更小的特点。由于老旧小区规划不合理或十字路口和马路边空间狭窄，没有设计自行车充足的的停放区域，再加上人们乱摆乱放的陋习，进而产生了自行车停车难、取车难等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多层环形自行车立体车库及操作方法，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种多层环形自行车立体车库，包括车库机架、防护机构、竖直传动机构、自行车固定架和水平传动机构；车库机架垂直设置在地面，车库机架的顶部为停车区，防护机构设置在停车区外侧；竖直传动机构沿着车库机架轴向设置，停车区设置有若干层水平传动机构；

水平传动机构包括环形滑轨、推拉块驱动机构和第一推拉块，第一推拉块套设在环形滑轨上，推拉块驱动机构固定设置在第一推拉块上，用于带动第一推拉块在环形滑轨上滑动；

竖直传动机构包括丝杠驱动机构、丝杆、竖直滑轨、滑块和托板；竖直滑轨沿着车库机架轴向设置，竖直滑轨侧面平行设置有丝杠，丝杠驱动机构设置在车库机架顶部，丝杠驱动机构输出端连接丝杠，滑块螺纹套设在丝杠上，滑块的侧面卡在竖直滑轨上，托板固定设置在滑块上；

自行车固定架包括弧形滑轨、第二推拉块和自行车车架槽；第二推拉块套设在弧形滑轨，自行车车架槽固定设置在第二推拉块上；环形滑轨为有缺口的环形滑轨，弧形滑轨能够和环形滑轨的缺口匹配形成完整圆形滑轨。

进一步的，推拉块驱动机构包括伺服电机、伺服电机机架、电机齿轮和底座齿轮；底座齿轮通过螺栓固定套设在车库机架上，环形滑轨同心设置在底座齿轮上，伺服电机设置在伺服电机机架上，伺服电机输出端设置电机齿轮，电机齿轮和底座齿轮啮合。

进一步的，底座齿轮为具有缺口的齿轮，缺口位置和环形滑轨缺口位置重合；托板的形状和底座齿轮的缺口相匹配，托板的边缘设置为齿轮状，托板能够和底座齿轮形成一个完整的圆形齿轮。

进一步的，底座齿轮上设置有光电门传感器。

进一步的，丝杠驱动机构包括步进电机、控制台和单片机控制器；单片机控制器设置在控制台上，步进电机连接单片机控制器，步进电机的输出端连接丝杠。

进一步的，丝杠的底端通过轴承和轴承座设置在车库机架底部；自行车车架槽内设置有压力传感器，压力传感器连接单片机控制器；单片机控制器通过无线连接到手机端的小程序。

进一步的，车库机架包括三根钢筋混凝土柱、底座和桁架；三根钢筋混凝土柱绕底座的几何中心等弧度设置，三根钢筋混凝土柱中心处固定设置有桁架。

进一步的，防护机构包括顶棚、防护罩和防护网；顶棚设置在车库机架顶部，防护罩设置在停车区外侧，防护网设置在停车区下方的车库机架外侧。

进一步的，一种多层环形自行车立体车库的操作方法，包括以下步骤：

步骤1，行人将自行车推入自行车车架槽；