[发明专利]一种用于天井钻机的悬挂式回转驱动结构

权利要求书

1.一种用于天井钻机的悬挂式回转驱动结构，其特征在于，包括机架(100)、回转驱动总成(200)和升降驱动机构(400)，所述机架(100)上竖直设置有两个导向立柱(300)，所述回转驱动总成(200)滑动安装在两个所述导向立柱(300)上，所述升降驱动机构(400)一端铰接所述回转驱动总成(200)，另一端铰接所述机架(100)。

2.根据权利要求1所述的用于天井钻机的悬挂式回转驱动结构，其特征在于，所述回转驱动总成(200)上铰接推进连接架(210)，所述升降驱动机构(400)一端铰接所述机架(100)，另一端铰接所述推进连接架(210)。

3.根据权利要求2所述的用于天井钻机的悬挂式回转驱动结构，其特征在于，所述推进连接架(210)于所述回转驱动总成(200)的周侧设置有多个铰接点。

4.根据权利要求2所述的用于天井钻机的悬挂式回转驱动结构，其特征在于，所述升降驱动机构(400)包括第一液压缸(401)和第二液压缸(402)，所述第一液压缸(401)连接所述第二液压缸(402)，并且所述第一液压缸(401)的活塞柱朝向与所述第二液压缸(402)的活塞柱的活塞柱朝向相反，所述第一液压缸(401)的活塞柱末端铰接所述推进连接架(210)或者铰接所述机架(100)，所述第二液压缸(402)的活塞柱末端铰接所述推进连接架(210)或者铰接所述机架(100)。

5.根据权利要求4所述的用于天井钻机的悬挂式回转驱动结构，其特征在于，所述升降驱动机构(400)设置有两个所述第一液压缸(401)和一个所述第二液压缸(402)并且所述第一液压缸(401)和第二液压缸(402)均为单级液压缸，所述第二液压缸(402)连接在所述第一液压缸(401)的两个单级压缸中间。

6.根据权利要求4或5所述的用于天井钻机的悬挂式回转驱动结构，其特征在于，所述第二液压缸(402)的尾端设置有吊环(403)。

7.根据权利要求2所述的用于天井钻机的悬挂式回转驱动结构，其特征在于，所述回转驱动总成(200)设置有回转驱动总成箱体(220)，所述推进连接架(210)位于所述回转驱动总成箱体(220)上方并铰接所述回转驱动总成箱体(220)。

8.根据权利要求7所述的用于天井钻机的悬挂式回转驱动结构，其特征在于，所述回转驱动总成箱体(220)设置有两个导向套(301)，两个所述导向套(301)分别滑动套设在两个所述导向立柱(300)上。

9.根据权利要求2所述的用于天井钻机的悬挂式回转驱动结构，其特征在于，所述机架上设置有铰接槽(101)，以用于铰接所述升降驱动机构(400)。

10.根据权利要求9所述的用于天井钻机的悬挂式回转驱动结构，其特征在于，所述铰接槽(101)于所述升降驱动机构(400)的两侧设置有加装板(102)。