[发明专利]一种用于天井钻机的悬挂式回转驱动结构

说明书

本发明公开了一种用于天井钻机的悬挂式回转驱动结构，包括机架、回转驱动总成和升降驱动机构，机架上竖直设置有两个导向立柱，回转驱动总成滑动安装在两个导向立柱上，升降驱动机构一端铰接回转驱动总成，另一端铰接机架。回转驱动总成采用悬挂式设计，即升降驱动机构通过铰接机架和回转驱动总成，减少了回转驱动总成的约束，相较于传统四柱限位的天井转机，本发明对升降驱动机构和回转驱动总成的安装、拆卸有明显的优点，采用两柱限位可以保证回转驱动结构的推进运动的直线精度，两个铰接则可以增加整个构件的自由度，可以避免高精度安装时少量的错位带来的阻力，可以减少相关精密接触部件的磨损，提高了相关精密部件的使用寿命，节约了成本。

技术领域

本发明涉及一种矿山机械设备，特别涉及一种用于天井钻机的悬挂式回转驱动结构。

背景技术

天井钻机是一种利用旋转钻进破岩成孔并能反向扩孔的井筒开挖机械，传统的天井钻机的回转驱动总成一般是由两个导向立柱，两个推进液压油缸控制其回转驱动总成上下移动，具体结构为：机架上设置四个导向立柱，回转驱动总成通过导向套滑动套设在四个导向立柱的内侧，推进液压油缸穿设在回转驱动总成上，另一端固定在机架上。传统的天井钻机结构，由于回转驱动总成的安装有多个约束，对回转驱动总成的安装精度要求过高，导致回转驱动总成安装困难。

在制造或者装配传统的天井钻机时的误差可能会对整个机体造成过约束，导向套与导向立柱之间可能会存在的受力不均匀和磨损，在受力不均匀时可能导致严重的机械事故，而磨损会造成频繁更换精密部件造成经济损失。而且传统的天井钻机的回转驱动总成一般与推进液压油缸固定，在拆装时十分困难，不利于操作人员对设备的维修。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于天井钻机的悬挂式回转驱动结构，解决回转驱动总成安装困难的问题，减少由于制造、装配误差所带来的过约束问题，并且采用的铰接结构具有安装方便、维修方便等特点，解决传统天井钻机的回转机构的结构不足。

根据本发明实施例的一种用于天井钻机的悬挂式回转驱动结构，包括机架、回转驱动总成和升降驱动机构，所述机架上竖直设置有两个导向立柱，所述回转驱动总成滑动安装在两个所述导向立柱上，所述升降驱动机构一端铰接所述回转驱动总成，另一端铰接所述机架。

根据本发明的实施例，至少具有如下技术效果：

所述回转驱动总成采用悬挂式设计，即所述升降驱动机构通过铰接所述机架和所述回转驱动总成，减少了所述回转驱动总成的约束，相较于传统四柱限位的天井转机，本发明对所述升降驱动机构和所述回转驱动总成的安装、拆卸有明显的优点，而且本发明采用两柱限位可以保证回转驱动结构的推进运动的直线精度，两个铰接则可以增加整个构件的自由度，可以避免高精度安装时少量的错位带来的阻力，并且通过本发明的悬挂式驱动总成设计可以明显的减少相关精密接触部件的磨损，提高了相关精密部件的使用寿命，节约了成本。

根据本发明的一些实施例，所述回转驱动总成上铰接推进连接架，所述升降驱动机构一端铰接所述机架，另一端铰接所述推进连接架。

根据本发明的实施例，至少具有如下技术效果：

通过设置所述推进连接架，使得所述驱动总成的安装、拆卸更加简单快捷，结构更加稳固。

根据本发明的一些实施例，所述推进连接架于所述回转驱动总成的周侧设置有多个铰接点。

根据本发明的一些实施例，所述升降驱动机构包括第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸连接所述第二液压缸，并且所述第一液压缸的活塞柱朝向与所述第二液压缸的活塞柱的活塞柱朝向相反，所述第一液压缸的活塞柱末端铰接所述推进连接架或者铰接所述机架，所述第二液压缸的活塞柱末端铰接所述推进连接架或者铰接所述机架。