[发明专利]一种消毒机器人

权利要求书

1.一种消毒机器人，其特征在于，包括：

壳体；

消毒组件，设在所述壳体内，所述消毒组件包括紫外线照射消毒机构、过氧化氢干雾消毒机构和循环风消毒机构；

人体检测模块，设在所述壳体上；

以及控制器，设在所述壳体内，所述控制器与所述紫外线照射消毒机构、过氧化氢干雾消毒机构、循环风消毒机构和人体检测模块电连接，并能在所述人体检测模块的检测结果为无人状态时驱动所述紫外线照射消毒机构和/或过氧化氢干雾消毒机构工作，在所述人体检测模块的检测结果为有人状态时驱动所述循环风消毒机构工作。

2.如权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，

在所述壳体的底部还设有移动底盘，所述控制器设在所述移动底盘上，所述控制器与所述移动底盘电连接并能驱动所述移动底盘移动。

3.如权利要求2所述的消毒机器人，其特征在于，

所述移动底盘包括底框架以及对称设在所述底框架的底部两侧的两个伺服轮毂，所述控制器设在所述底框架内并与两个所述伺服轮毂电连接。

4.如权利要求3所述的消毒机器人，其特征在于，

在所述底框架的底部且位于每个所述伺服轮毂的两侧均设有前万向轮和后万向轮；所述伺服轮毂通过驱动支架连接在所述底框架的底部，所述前万向轮连接在前支架的底部，且所述前支架与所述驱动支架能使所述前支架上下摆动地枢接，所述后万向轮通过后支架连接在所述底框架的底部。

5.如权利要求4所述的消毒机器人，其特征在于，

在所述底框架上还设有用于检测所述消毒机器人所在位置的定位检测模块，所述控制器与所述定位检测模块电连接，并能根据所述定位检测模块检测的位置信息驱动所述移动底盘移动，以将所述消毒机器人移动至目标位置。

6.如权利要求5所述的消毒机器人，其特征在于，

所述人体检测模块为人体红外感应模块，所述定位检测模块包括激光雷达模块、惯导模块或者超宽带模块中的一种或者多种的组合。

7.如权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，

所述紫外线照射消毒机构包括紫外灯组件和升降组件，所述紫外灯组件包括支撑外壳，所述支撑外壳的顶部伸出所述壳体的顶部，所述人体检测模块设在所述支撑外壳的顶部；在所述支撑外壳的中部沿其周向间隔设有多个第一紫外灯，所述支撑外壳的底部与所述升降组件连接；所述控制器与所述第一紫外灯和所述升降组件电连接，并能驱动所述升降组件带动所述紫外灯组件上下移动。

8.如权利要求7所述的消毒机器人，其特征在于，

所述升降组件包括固定机座、电机、传动机构和滑块，所述固定机座固定在所述壳体内，所述电机设在所述固定机座的底部，所述滑块能滑动地套设在所述固定机座上，所述电机通过所述传动机构与所述滑块连接，并能驱动所述滑块上下滑动；所述支撑外壳的底部与所述滑块固定连接，所述控制器与所述电机电连接并能驱动所述电机转动。

9.如权利要求8所述的消毒机器人，其特征在于，

所述传动机构包括主动轮、从动轮以及连接在所述主动轮和所述从动轮之间的同步带，所述主动轮设在所述固定机座的底部并与所述电机的输出轴固定连接，所述从动轮设在所述固定机座的顶部，所述同步带与所述滑块固定连接。

10.如权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，

所述过氧化氢干雾消毒机构包括雾化组件和过氧化氢储液箱，所述雾化组件包括雾化水箱，在所述雾化水箱内设有雾化器，在雾化水箱的顶面连通有出雾管道；在所述雾化水箱的顶部设有第一隔膜泵和第二隔膜泵，所述第一隔膜泵的入口端和所述第二隔膜泵的出口端分别通过相应的管路与所述过氧化氢储液箱连通，所述第一隔膜泵的出口端和所述第二隔膜泵的入口端均与所述雾化水箱的内部连通；所述控制器与所述雾化器、所述第一隔膜泵和所述第二隔膜泵电连接。