[发明专利]一种消毒机器人

说明书

本发明为一种消毒机器人，包括壳体、消毒组件、人体检测模块以及控制器，消毒组件设在壳体内，消毒组件包括紫外线照射消毒机构、过氧化氢干雾消毒机构和循环风消毒机构。人体检测模块设在壳体上，控制器设在壳体内，控制器与紫外线照射消毒机构、过氧化氢干雾消毒机构、循环风消毒机构和人体检测模块电连接，并能在人体检测模块的检测结果为无人状态时驱动紫外线照射消毒机构和/或过氧化氢干雾消毒机构工作，在人体检测模块的检测结果为有人状态时驱动循环风消毒机构工作。本发明的消毒机器人能实现有人和无人场景的空气消毒，适应能力更强，且消毒能力更强。

技术领域

本发明是关于空气消毒技术领域，尤其涉及一种消毒机器人。

背景技术

目前市场空气消毒产品的固定方式主要有以下两种：(1)手动移动式：消毒时需要靠人来移动，放置在响应位置，浪费人力；(2)固定式：固定在墙壁或吊顶，消毒效果覆盖不如移动式，且只能用于某一房间，利用率低。消毒方式主要有以下四种：(1)紫外线照射：优点是消毒能力强，可对空气及硬质物表进行消毒，缺点是不能用于有人环境下消毒；(2)喷洒消毒液：优点是消毒能力强，缺点是不能用于有人环境下消毒；(3)紫外线循环风；(4)等离子循环风：对于紫外线循环风和等离子循环风，优点是可用于有人环境消毒，缺点是不能用于物表消毒。

现有技术中的消毒机器人，多为紫外线或喷雾单一消毒模式，功能单一，消毒能力一般；不能同时适应有人和无人场景下的空气消毒，适应能力差，使用场景有局限性；自动化程度，需要人工参与，浪费大量人力。故一款能够实现有人和无人场景、且消毒能力更强的空气消毒机器人是消毒市场亟待解决的问题。

由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种消毒机器人，以克服现有技术的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种消毒机器人，能实现有人和无人场景的空气消毒，适应能力更强，且消毒能力更强。

本发明的目的是这样实现的，一种消毒机器人，包括：

壳体；

消毒组件，设在壳体内，消毒组件包括紫外线照射消毒机构、过氧化氢干雾消毒机构和循环风消毒机构；

人体检测模块，设在壳体上；

以及控制器，设在壳体内，控制器与紫外线照射消毒机构、过氧化氢干雾消毒机构、循环风消毒机构和人体检测模块电连接，并能在人体检测模块的检测结果为无人状态时驱动紫外线照射消毒机构和/或过氧化氢干雾消毒机构工作，在人体检测模块的检测结果为有人状态时驱动循环风消毒机构工作。

在本发明的一较佳实施方式中，在壳体的底部还设有移动底盘，控制器设在移动底盘上，控制器与移动底盘电连接并能驱动移动底盘移动。

在本发明的一较佳实施方式中，移动底盘包括底框架以及对称设在底框架的底部两侧的两个伺服轮毂，控制器设在底框架内并与两个伺服轮毂电连接。

在本发明的一较佳实施方式中，在底框架的底部且位于每个伺服轮毂的两侧均设有前万向轮和后万向轮；伺服轮毂通过驱动支架连接在底框架的底部，前万向轮连接在前支架的底部，且前支架与驱动支架能使前支架上下摆动地枢接，后万向轮通过后支架连接在底框架的底部。

在本发明的一较佳实施方式中，在底框架上还设有用于检测消毒机器人所在位置的定位检测模块，控制器与定位检测模块电连接，并能根据定位检测模块检测的位置信息驱动移动底盘移动，以将消毒机器人移动至目标位置。

在本发明的一较佳实施方式中，人体检测模块为人体红外感应模块，定位检测模块包括激光雷达模块、惯导模块或者超宽带模块中的一种或者多种的组合。