[发明专利]一种集成塔台系统多监视源数据分布式融合的方法及系统

权利要求书

1.一种集成塔台系统多监视源数据分布式融合的方法，其特征在于，包括以下步骤：

为若干航空目标分别设置一个待融合数据槽，具体为：

为若干航空目标分别设置一个待融合数据槽：P₁、P₂、…、P_M；

每个待融合数据槽包括多个时间槽：P_i＝[P_ij]，1≤i≤M，i表示待融合数据槽的序号，M表示待融合数据槽的总数，0≤j≤N,j表示时间槽的序号，N+1表示时间槽的总数，P_ij表示第i个待融合数据槽中的第j个时间槽；

将接收到的单监视源航迹数据，成功关联到对应的目标航迹，将航迹数据存放到目标航迹对应的待融合数据槽，并更新待融合数据槽的时间，将到达发送时刻的待融合数据槽发送到融合线程；

所述成功关联到对应的目标航迹，将航迹数据存放到目标航迹对应的待融合数据槽，并更新待融合数据槽的时间，具体为：

t_i0时刻接收到单监视源数据，然后进行关联，获取到多监视源航迹号i，将所述单监视源数据存入待融合数据槽i的第零个实槽内，如果目标第一次出现，则创建一个待融合数据槽，第零个时间槽P_i0的开始时间为t_i0-T，T为融合周期，结束时间为t_i0，然后依次更新后续时间槽的时间；如果目标待融合数据槽已经存在，则判断当前数据的结束时间所在的时间槽，找到所对应的时间槽j，将整个系统航迹待融合数据槽的开始时间更新为第j时间槽的开始时间，然后再依次更新每个时间槽的起止时间；

所述将到达发送时刻的待融合数据槽发送到融合线程，具体为：

在关联线程中，处理完成一个数据的关联后，遍历每个待融合数据槽，判断当前时间是否大于第零个时间槽的结束时间，如果大于，则关联线程将整个待融合数据槽发送到融合线程的映射待融合数据槽内；

在融合线程定时器超时时，融合线程遍历每个映射的待融合数据槽的时间槽，将接收到的航迹数据进行融合。

2.根据权利要求1所述的一种集成塔台系统多监视源数据分布式融合的方法，其特征在于，所述为若干航空目标分别设置一个待融合数据槽，具体为：

所述待融合数据槽包括：开始时间、结束时间、数据槽是否发送融合线程的状态、融合线程是否获取数据槽的状态和时间槽数组，所述时间槽数组包括实槽和空槽；

所述时间槽数组包括：时间槽开始时间、时间槽结束时间、融合周期、是否参与融合的状态和来自多个监视源参与当前系统航迹融合的数据数组。

3.根据权利要求1所述的一种集成塔台系统多监视源数据分布式融合的方法，其特征在于，所述关联线程内设有若干待融合数据槽，每个待融合数据槽包括多个时间槽；所述融合线程内设有与待融合数据槽结构相同的对应的映射待融合数据槽，每个映射待融合数据槽包括多个映射时间槽。

4.根据权利要求3所述的一种集成塔台系统多监视源数据分布式融合的方法，其特征在于，所述在融合线程定时器超时时，融合线程遍历每个映射的待融合数据槽的时间槽，将接收到的航迹数据进行融合，具体为：

融合线程启动细分时间片管理器，每个细分时间片管理器获取一次关联线程传来的所有航迹的待融合时间槽，如果映射待融合时间槽的数据有更新，则将获取更新后的数据并更新融合线程内对应的待融合时间槽内存区域；

融合线程遍历每个映射待融合数据槽的映射时间槽，判断当前时刻是否在第j个时间槽结束之后，第j+1个时间槽结束之前，若是，则将该时间槽j内的所有监视源的航迹数据获取出来，作为系统航迹当前融合周期参与融合的数据，若当前时间槽为空槽，则表示当前周期没有监视源覆盖此目标，则将融合周期进行数据外推。

5.根据权利要求4所述的一种集成塔台系统多监视源数据分布式融合的方法，其特征在于，每个待融合数据槽接收一个或多个监视源对同一航空目标进行采集而得到的一个或多个航迹数据。

6.一种集成塔台系统多监视源数据分布式融合的系统，适用于权利要求1-5任一项所述的一种集成塔台系统多监视源数据分布式融合的方法，其特征在于，包括：

关联单元，用于为若干航空目标分别设置一个待融合数据槽；将接收到的单监视源航迹数据，成功关联到对应的目标航迹，将航迹数据存放到目标航迹对应的待融合数据槽，并更新待融合数据槽的时间，将到达发送时刻的待融合数据槽发送到融合线程，

融合单元，用于在融合线程定时器超时时，融合线程遍历每个映射的待融合数据槽的时间槽，将接收到的航迹数据进行融合。