[发明专利]一种集成塔台系统多监视源数据分布式融合的方法及系统

说明书

本发明属于民用航空技术领域，具体涉及一种集成塔台系统多监视源数据分布式融合的方法及系统，方法包括以下步骤：为若干航空目标分别设置一个待融合数据槽；将单监视源航迹数据存放到目标航迹对应的待融合数据槽，更新待融合数据槽的时间，将到达发送时刻的待融合数据槽发送到融合线程，融合线程定时遍历每个映射的待融合数据槽的时间槽，将接收到的航迹数据进行融合。本发明以每个航迹目标的航迹数据到达时刻来驱动航迹数据融合，使融合后的目标航迹尽早出现；对不同的航迹目标，接收航迹数据的时间不同，进行融合的时间不同，采用时间分布式融合方式，无需在某个时刻对所有航空目标的航迹数据进行统一融合，不会周期性出现CPU利用率峰值。

技术领域

本发明属于民用航空技术领域，具体涉及一种集成塔台系统多监视源数据分布式融合的方法及系统。

背景技术

常见的集中式监视源数据融合系统中，处理监视数据主要由两个独立的模块构成，一个模块负责接收单监视源数据，与系统航迹进行关联，获取系统航迹号，然后将其保存在内存中。另一个模块负责融合，在融合定时器超时以后，从内存中依次获取来自不同监视源的关联到同一个系统航迹的数据，然后进行航迹融合。最后一次性将所有的更新后的系统航迹进行输出。

传统技术方案中，航迹融合流程如图1所示。

第一次融合：假设在t₀,t₀+T期间，目标第一次被N₁个单监视源探测到，创建新的系统航迹，并将这个单监视源的数据保存在此系统航迹号对应的数组中Data[N₁]。在融合定时器超时,即t₀+T时刻，将这N₁个监视源的数据进行融合得到系统航迹。

第N次融合：假设在jT期间，目标被N₂个单监视源探测到，并将这个单监视源的数据保存在此系统航迹号对应的数组中Data[N₂]。在融合定时器超时,即jT时刻，将这N₂个监视源的数据进行融合得到系统航迹。

第M次融合：假设在t₀+(M-1)T,t₀+MT期间，没有监视源单监视源探测到此目标。在融合定时器超时,即t₀+MT时刻，对此系统航迹进行外推。

当航迹经历多次外推后，则表示目标可能消失，直接给出航迹消失标记。删除此航迹。

传统技术方案，有以下缺点：

系统航迹出现存在滞后，可能最大滞后一个融合周期。例如，假设在t₀时刻，目标第一次被单监视源A探测到。在融合定时器超时,即t₀+T时刻，将A监视源的数据进行融合输出系统航迹。此时系统航迹发现目标的时间与单监视源发现目标的时间最大滞后一个融合周期T。

系统航迹的融合为串行处理，即在t₀,t₀+T全部监视源的所有数据都与系统航迹关联结束后，在t₀+T时刻开始对每一条系统航迹进行融合更新。这会造成在融合时刻，计算量集中爆发，CPU使用率较大，在当前周期融合结束，下一次融合开始前后，CPU使用率较小，CPU使用率波动较大。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种集成塔台系统多监视源数据分布式融合的方法及系统，以每个航迹目标的航迹数据到达时刻来驱动航迹数据的融合，从而使融合后的目标航迹尽早出现；对于不同的航迹目标，由于接收航迹数据的时间不同，因而进行融合的时间不同，采用时间分布式融合的方式，无需在某个时刻对所有航空目标的航迹数据进行统一融合，不会周期性出现CPU利用率峰值。

第一方面，本发明提供了一种集成塔台系统多监视源数据分布式融合的方法，包括以下步骤：

为若干航空目标分别设置一个待融合数据槽；