[发明专利]一种输电线路可视化巡检装置

权利要求书

1.一种输电线路可视化巡检装置，其特征在于，包括结构相同的第一检测组件（1）与第二检测组件（2），所述第一检测组件（1）与第二检测组件（2）均包括上卡板（6）以及下卡板（7），所述上卡板（6）侧壁底部固定设置有上撑板（18），所述下卡板（7）侧壁上部固定设置有下撑板（17），所述上撑板（18）底部以及所述下撑板（17）上部均固定设置有若干支撑杆（15），上撑板（18）上部以及下撑板（17）底部均固定设置有若干柱筒（16），位于上撑板（18）底部的支撑杆（15）穿过所述下撑板（17）并延伸至下撑板（17）底部的对应柱筒（16）内部，位于下撑板（17）上部的支撑杆（15）穿过所述上撑板（18）并延伸至上撑板（18）上部的对应柱筒（16）内部，所述柱筒（16）内部活动设置有活塞板（14），所述活塞板（14）对应固定安装在所述支撑杆（15）末端，所述第一检测组件（1）与第二检测组件（2）对应的上卡板（6）之间以及第一检测组件（1）与第二检测组件（2）对应的下卡板（7）之间均通过支撑部（4）相连；所述支撑部（4）上还安装有用于向所述柱筒（16）内腔供入压缩空气的供气组件，所述下卡板（7）底部还设置有用于将所述柱筒（16）内腔压缩空气排出的排气组件；所述上卡板（6）与下卡板（7）之间形成用于包覆输电线路的通道，所述通道内部上下两侧均设置有作用于输电线路并驱使第一检测组件（1）与第二检测组件（2）沿输电线路移动的行走机构，通道内部还固定设置有环板（11 ），所述环板（11 ）内侧安装有若干用于对输电线路表皮进行检测的探头（12），所述探头（12）与外界显示单元电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路可视化巡检装置，其特征在于，所述行走机构包括设置在所述通道内侧上下两侧的驱动轮（10）以及固定安装在所述下卡板（7）以及上卡板（6）外部的微型电机（8），所述微型电机（8）输出端通过转轴（9）与对应的驱动轮（10）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路可视化巡检装置，其特征在于，所述支撑部（4）包括呈V字型相互铰接的两组连杆，两组所述连杆相互远离的一端分别固定连接至对应的上卡板（6）以及下卡板（7）。

4.根据权利要求3所述的一种输电线路可视化巡检装置，其特征在于，所述柱筒（16）末端连通有管道（13），所述供气组件包括固定安装在所述连杆侧壁的第一气泵（3），所述第一气泵（3）输出端固定设置有进气管（21），所述进气管（21）末端与所述管道（13）连通。

5.根据权利要求4所述的一种输电线路可视化巡检装置，其特征在于，所述排气组件包括固定安装在所述下卡板（7）底部的第二气泵（19），所述第二气泵（19）输出端固定设置有排气管（20），所述排气管（20）末端与所述管道（13）连通。

6.根据权利要求5所述的一种输电线路可视化巡检装置，其特征在于，所述进气管（21）与排气管（20）上均安装有控制阀，所述控制阀由控制器控制自动启闭。

7.根据权利要求3-6任一所述的一种输电线路可视化巡检装置，其特征在于，两组所述连杆之间还通过弹性件（5）相连。

8.根据权利要求7所述的一种输电线路可视化巡检装置，其特征在于，所述弹性件（5）为弹簧。