[发明专利]一种输电线路可视化巡检装置

说明书

本发明提供了一种输电线路可视化巡检装置，属于输电线巡检技术领域，包括结构相同的第一检测组件与第二检测组件。本发明实施例中，通过支撑杆、柱筒、活塞板、供气组件以及排气组件的设置，使得当检测组件移动至输电线路与架空支架的连接部位时，可驱使第一检测组件对应的上卡板与下卡板呈上下方向反向移动，经后续的行走机构的作用，使得上卡板与下拉板越过当前连接部位，随后经排气组件可驱使第一检测组件对应的上卡板与下卡板相互靠近，直至后续的第二检测组件同样越过当前连接部位，如此，使得巡检装置成功翻越障碍物，实现输电线路的长距离自动巡检，具有巡检便捷以及巡检效率高的优点。

技术领域

本发明属于输电线巡检技术领域，具体是一种输电线路可视化巡检装置。

背景技术

在输电线路、杆塔日常巡检过程中，主要针对输电线路表皮的破损情况进行巡视检查，旨在尽早发现输电线路运行安全隐患。

现有技术中，对于输电线路的巡检操作大多是利用人工在地面手持望远镜观察，这种检测方式存在加大的局限性，位于输电线路上部的表皮情况无法有效观察，存在观察死角，也有一些通过在输电线路上增设检测机构，配合行走机构驱使检测机构沿输电线路行走，以实现自动检测，但是由于输电线路大多是利用架空支架架设于高空的，架空支架与输电线路的连接部位具有连接障碍物，检测机构无法顺利的越过该障碍物，致使检测机构的检测受阻，无法实现输电线路的长距离检测。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明实施例要解决的技术问题是提供一种输电线路可视化巡检装置。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种输电线路可视化巡检装置，包括结构相同的第一检测组件与第二检测组件，所述第一检测组件与第二检测组件均包括上卡板以及下卡板，所述上卡板侧壁底部固定设置有上撑板，所述下卡板侧壁上部固定设置有下撑板，所述上撑板底部以及所述下撑板上部均固定设置有若干支撑杆，上撑板上部以及下撑板底部均固定设置有若干柱筒，位于上撑板底部的支撑杆穿过所述下撑板并延伸至下撑板底部的对应柱筒内部，位于下撑板上部的支撑杆穿过所述上撑板并延伸至上撑板上部的对应柱筒内部，所述柱筒内部活动设置有活塞板，所述活塞板对应固定安装在所述支撑杆末端，所述第一检测组件与第二检测组件对应的上卡板之间以及第一检测组件与第二检测组件对应的下卡板之间均通过支撑部相连；所述支撑部上还安装有用于向所述柱筒内腔供入压缩空气的供气组件，所述下卡板底部还设置有用于将所述柱筒内腔压缩空气排出的排气组件；所述上卡板与下卡板之间形成用于包覆输电线路的通道，所述通道内部上下两侧均设置有作用于输电线路并驱使第一检测组件与第二检测组件沿输电线路移动的行走机构，通道内部还固定设置有环板，所述环板内侧安装有若干用于对输电线路表皮进行检测的探头，所述探头与外界显示单元电性连接。

作为本发明进一步的改进方案：所述行走机构包括设置在所述通道内侧上下两侧的驱动轮以及固定安装在所述下卡板以及上卡板外部的微型电机，所述微型电机输出端通过转轴与对应的驱动轮固定连接。

作为本发明进一步的改进方案：所述支撑部包括呈V字型相互铰接的两组连杆，两组所述连杆相互远离的一端分别固定连接至对应的上卡板以及下卡板。

作为本发明进一步的改进方案：所述柱筒末端连通有管道，所述供气组件包括固定安装在所述连杆侧壁的第一气泵，所述第一气泵输出端固定设置有进气管，所述进气管末端与所述管道连通。

作为本发明再进一步的改进方案：所述排气组件包括固定安装在所述下卡板底部的第二气泵，所述第二气泵输出端固定设置有排气管，所述排气管末端与所述管道连通。

作为本发明再进一步的改进方案：所述进气管与排气管上均安装有控制阀，所述控制阀由控制器控制自动启闭。

作为本发明再进一步的改进方案：两组所述连杆之间还通过弹性件相连。

作为本发明再进一步的改进方案：所述弹性件为弹簧。