[发明专利]一种室内定位方法、装置、设备及计算机存储介质

权利要求书

1.一种室内定位方法，其特征在于，所述方法应用于定位服务器，所述方法包括：

接收定位终端的定位请求信息，所述定位请求信息包括第一信号强度序列，其中，所述第一信号强度序列包括多个接入点的信号强度值；

从预设指纹数据库中获取所述多个接入点所在的区域内对应多个第一采样点采集到的多个第二信号强度序列，其中，所述第二信号强度序列包括多个所述接入点在第一预设采样周期内的若干采样时刻的信号强度值；

确定所述多个接入点所在所述区域的信号强度比值；

根据所述第一信号强度序列、每个所述第一采样点对应的多个所述第二信号强度序列和所述信号强度比值对应的定位算法，计算所述定位终端的位置信息；

所述根据所述第一信号强度序列、每个所述第一采样点对应的多个所述第二信号强度序列和所述信号强度比值对应的定位算法，计算所述定位终端的位置信息，包括：

获取每个所述第一采样点对应的多个所述第二信号强度序列与所述第一信号强度序列的欧氏距离，得到对应每个所述第一采样点第一欧氏距离集合；

根据至少一个所述第一欧氏距离集合和所述信号强度比值对应的定位算法，计算所述定位终端的位置信息；

当所述信号强度比值在第一预设信号强度比值范围时，所述计算所述定位终端的位置信息，包括：

从多个所述第一欧氏距离集合的欧氏距离中确定前M个最小的欧氏距离对应的第三信号强度序列，其中，M为正整数；

根据预设的误差剔除算法，剔除所述第一信号强度序列中的干扰信号强度值，得到第四信号强度序列，以及分别剔除M个所述第三信号强度序列中的干扰信号强度值，对应得到M个第五信号强度序列；

根据所述第四信号强度序列、每个所述第五信号序列和预设指纹匹配算法，进行定位解算，当解算得到唯一位置信息时，确定所述定位终端的第一位置信息，将所述第一位置信息作为所述定位终端的位置信息；

其中，所述第一预设信号强度比值范围表征为所述信号强度比值大于或等于第一预设值的范围；所述确定所述多个接入点所在所述区域的信号强度比值，包括：

根据每个所述接入点在第一预设采样周期内的多个采样时刻的信号强度值，确定每个所述接入点的信号强度均值；

确定大于或等于预设信号强度阈值的第一信号强度均值和小于所述预设信号强度阈值的第二信号强度均值；

根据所述第一信号强度均值、所述第二信号强度均值和所述接入点的数量，确定所述信号强度比值；

所述确定所述信号强度比值的公式如下：

其中，θ为信号强度比值，Y为接入点的数量，为第一信号强度均值，为第二信号强度均值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述信号强度比值在第二预设信号强度比值范围时，所述计算所述定位终端的位置信息，包括：

对每个所述第一采样点的第一欧氏距离集合划分为预设K个子集，得到每个所述第一采样点对应的K个第二欧氏距离集合，其中，K为正整数；

获取每个所述第二欧氏距离集合的区间分配因子；

根据每个所述第一采样点对应的K个第二欧氏距离集合的区间分配因子，确定每个所述第一采样点的位置权重；

获取每个所述第一采样点的位置信息；

根据每个所述第一采样点的位置信息和所述第一采样点的位置权重，确定所述定位终端的第二位置信息，将所述第二位置信息作为所述定位终端的位置信息；

其中，所述第二预设信号强度比值范围表征为所述信号强度比值小于第二预设值的范围，所述第二预设值小于所述第一预设值，所述区间分配因子表征为基于所述第二欧氏距离集合中信号强度值的均值、最小值、方差，以及子集数量K确定的值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取每个所述第二欧氏距离集合的区间分配因子，包括：

确定所述第二欧氏距离集合中信号强度值的均值、最小值和方差；

根据所述均值、所述最小值、所述方差和子集数量K，计算得到所述第二欧氏距离集合的区间分配因子。