[发明专利]一种室内定位方法、装置、设备及计算机存储介质

说明书

本发明公开了一种室内定位方法、装置、设备及计算机存储介质。方法应用于定位服务器，方法包括：接收定位终端的定位请求信息，定位请求信息包括第一信号强度序列，其中，第一信号强度序列包括多个接入点的信号强度值；从预设指纹数据库中获取多个接入点所在的区域内对应多个第一采样点采集到的多个第二信号强度序列，其中，第二信号强度序列包括多个接入点在第一预设采样周期内的若干采样时刻的信号强度值；确定多个接入点所在区域的信号强度比值；根据第一信号强度序列、每个第一采样点对应的多个第二信号强度序列和信号强度比值对应的定位算法，计算定位终端的位置信息。根据本发明实施例，能够有效提高室内定位的准确性。

技术领域

本发明属于定位领域，尤其涉及一种室内定位方法、装置、设备及计算机存储介质。

背景技术

随着城市经济、文化发展和人口的快速增长，各类物联网技术的出现对大众生活和行业发展带来了改变，人们对室内定位的需求也越来越高。但由于室内环境屏蔽卫星信号，使得常见的卫星导航定位技术无法在室内环境中使用，常见的卫星系统例如：全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、北斗系统等。

目前，室内定位的方法经常使用无线网络指纹技术融合多传感器的方案进行定位。但是由于无线路由器发射的信号强度与距离的关系复杂化，难以用函数拟合两者关系，无线信号强度存在自身不稳定性问题，因此，根据现有WI-FI指纹定位方案得到位置信息常常不准确。

发明内容

本发明实施例提供一种室内定位方法、装置、设备及计算机存储介质，能够提高室内定位的准确性。

第一方面，本发明实施例提供一种室内定位方法，方法应用于定位服务器，方法包括：

接收定位终端的定位请求信息，定位请求信息包括第一信号强度序列，其中，第一信号强度序列包括多个接入点的信号强度值；

从预设指纹数据库中获取多个接入点所在的区域内对应多个第一采样点采集到的多个第二信号强度序列，其中，第二信号强度序列包括多个接入点在第一预设采样周期内的若干采样时刻的信号强度值；

确定多个接入点所在区域的信号强度比值；

根据第一信号强度序列、每个第一采样点对应的多个第二信号强度序列和信号强度比值对应的定位算法，计算定位终端的位置信息。

在第一方面的一些可实现方式中，确定多个接入点所在区域的信号强度比值，包括：

根据每个接入点在第一预设采样周期内的多个采样时刻的信号强度值，确定每个接入点的信号强度均值；

确定大于或等于预设信号强度阈值的第一信号强度均值和小于预设信号强度阈值的第二信号强度均值；

根据第一信号强度均值、第二信号强度均值和接入点的数量，确定信号强度比值。

在第一方面的一些可实现方式中，根据第一信号强度序列、每个第一采样点对应的多个第二信号强度序列和信号强度比值对应的定位算法，计算定位终端的位置信息，包括：

获取每个第一采样点对应的多个第二信号强度序列与第一信号强度序列的欧氏距离，得到对应每个第一采样点第一欧氏距离集合；

根据至少一个第一欧氏距离集合和信号强度比值对应的定位算法，计算定位终端的位置信息。

在第一方面的一些可实现方式中，当信号强度比值在第一预设信号强度比值范围时，计算定位终端的位置信息，包括：

从多个第一欧氏距离集合的欧氏距离中确定前M个最小的欧氏距离对应的第三信号强度序列，其中，M为正整数；

根据预设的误差剔除算法，剔除第一信号强度序列中的干扰信号强度值，得到第四信号强度序列，以及分别剔除M个第三信号强度序列中的干扰信号强度值，对应得到M个第五信号强度序列；