[发明专利]轨道机器人

权利要求书

1.一种轨道机器人，其特征在于，包括：

轨道单元，包括高空轨道(11)、间隔设置在所述高空轨道(11)上的多个定位器安装支架(12)、安装在所述定位器安装支架(12)上的红外发射器件(13)、设置在所述高空轨道(11)上的提线安装支架(14)、以及安装在所述提线安装支架(14)上的提线夹(15)；

动力单元，包括总机架(21)、安装在所述总机架(21)上的驱动支架(22)、安装在所述驱动支架(22)上的直角行星减速机(23)、安装在所述直角行星减速机(23)的输出轴上的驱动胶轮(24)、安装在所述直角行星减速机(23)的输入轴上的伺服电机(25)、以及与所述伺服电机(25)信号连接的驱动控制器(26)；所述驱动胶轮(24)安装在所述高空轨道(11)上；

电力载波通信单元，包括卡在所述提线夹(15)内的电力载波滑触线(31)、以及连接在所述电力载波滑触线(31)上的自适应碳刷(32)和电力线以太网桥，所述自适应碳刷(32)安装在所述总机架(21)上；

从动导向单元，包括设置在所述高空轨道(11)相对两侧的两个从动轮主轴(41)、安装在每个所述从动轮主轴(41)上的从动轮(42)、分部用于设置每个所述从动轮主轴(41)的两个导向支架(43)、设置在所述导向支架(43)底部的导向轮(44)、以及用于抵接导向轮安装座的导向轮弹簧(45)，所述从动轮(42)和所述导向轮(44)呈垂直状态，所述导向轮(44)抵接在所述高空轨道(11)的侧面上；

声光打击单元，包括声波驱离器(51)和光发生装置(52)，所述声波驱离器(51)和所述光发生装置(52)分别安装在所述总机架(21)上；

语音图像监控单元，包括外放喇叭(61)、三摄云台相机(62)、信号采集器(63)、控制器(64)以及电源滤波处理器(65)，所述外放喇叭(61)安装在所述总机架(21)侧面，所述声波驱离器(51)、所述光发生装置(52)、所述外放喇叭(61)和所述三摄云台相机(62)分别信号连接至所述信号采集器(63)，所述信号采集器(63)、所述电源滤波处理器(65)和所述驱动控制器(26)分别信号连接至所述控制器(64)；

定位单元，包括用于接收所述红外发射器件(13)所发出信号的红外接收器(71)，所述红外接收器(71)信号连接至所述信号采集器(63)；以及，

防撞缓冲单元，包括安装在所述总机架(21)上的防撞条(81)、硅胶防撞柱、支撑杆和长行程弹簧，所述长行程弹簧套设在所述支撑杆上，所述硅胶防撞柱设置在所述长行程弹簧的端头。

2.根据权利要求1所述的轨道机器人，其特征在于，所述定位单元还包括安装在所述总机架(21)上的编码轮支架(72)、设置在所述编码轮支架(72)上的编码轮摆臂(73)、安装在所述编码轮摆臂(73)上的编码器(74)、设置在所述编码器(74)上的编码轮(75)、以及始终抵接在所述编码轮摆臂(73)上的编码轮扭簧(76)；所述编码器(74)信号连接至所述信号采集器(63)。

3.根据权利要求1所述的轨道机器人，其特征在于，所述定位单元包括两个所述红外接收器(71)，两个所述红外接收器(71)分别安装在所述总机架(21)的前后两端。

4.根据权利要求1所述的轨道机器人，其特征在于，所述动力单元还包括减震阻尼器。

5.根据权利要求1所述的轨道机器人，其特征在于，所述轨道机器人还包括散热单元，所述散热单元包括分别设置在所述轨道机器人的发热装置上的散热板(91)和散热块(92)、以及分别连接所述散热板(91)和所述散热块(92)的散热铜管(93)。

6.根据权利要求5所述的轨道机器人，其特征在于，所述散热单元还包括防水散热风扇(94)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的轨道机器人，其特征在于，所述总机架(21)上安装有静电导电刷(211)，所述静电导电刷(211)抵接在所述高空轨道(11)上，所述高空轨道(11)通过导电材料连接至大地。