[发明专利]一种接触网悬挂装置智能检测系统及方法

说明书

本发明公开了一种接触网悬挂装置智能检测系统及方法，其包括检测车，检测车包括底盘，底盘的下端设置有动力机构，底盘的上端设置有有摄像系统，摄像系统包括两个滑动机构，每个滑动机构上均设置有两个摄像机，摄像系统的下端设置有若干激光雷达，底盘上设置有动力系统。采用接触网悬挂装置智能检测系统检测接触网的方法包括以下步骤：检查车利用GPS定位模块进行定位行驶到接触网电杆所在的位置、调整摄像机位置、识别接触网存在的缺陷。本发明能够对高速运行的接触网进行智能检测，避免人工检测，提高自动化，为后期对接触网寿命评估提供技术数据，为操作人员进行维保决策提供依据。

技术领域

本发明涉及铁路接触网维护技术领域，具体涉及一种接触网悬挂装置智能检测系统及方法。

背景技术

接触网是电气化铁路的主要供电设备，也是最容易发生问题的设备之一。为了保证行车安全，必须对接触网定期进行检测和维护，使其处于良好的运营状态。在接触网检测中，站段支线、站场股道等地方由于股道多、距离短、检测车/作业车等调度困难，难以在短时间内有效覆盖该部分接触网的检测。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提供了一种智能、操作简单的接触网悬挂装置智能检测系统及方法。

为达到上述发明目的，本发明所采用的技术方案为：

提供一种接触网悬挂装置智能检测系统，其包括检测车，检测车包括底盘，底盘的下端设置有动力机构；底盘上设置有摄像系统，摄像系统包括两个滑动机构，每个滑动机构上均设置有两个摄像机，两个滑动机构沿轨道长度方向分布；

滑动机构包括底座，底座上开设有与轨道垂直的滑槽，滑槽内设置有长条形的滑块，滑块的两侧均设置有沿滑槽长度方向的条形槽；条形槽的两端均设置有主动轮，主动轮的转轴与滑动电机的旋转轴连接，两个主动轮之间设置有若干从动轮；滑槽的两个侧面均设置有滚动槽，主动轮和从动轮均设置在滚动槽内，两个高清摄像机分别设置在滑块的两端，滚动槽内设置有防滑橡胶垫；

底座的下端通过支架设置有安装盒，安装盒内设置有若干激光雷达，若干激光雷达并排安装，且若干激光雷达沿轨道长度方向分布，底盘的中点上设置有GPS定位模块，若干激光雷达的中心线与底盘的中心线重合；

底座通过支杆固定在底盘的中心，摄像机与图像处理模块电连接，动力机构与动力控制模块电连接，滑动电机与拍摄控制模块电连接，激光雷达与测距模块电连接，图像处理模块、动力控制模块、GPS定位模块、测距模块和拍摄控制模块均与处理器电连接，处理器通过无线模块与接触网管理中心的服务器无线连接。

进一步地，摄像机安装在U形支架内，摄像机通过旋转轴铰接在U形支架上，旋转轴的一端与旋转电机的转轴通过联轴器连接，U形支架固定在水平旋转平台上，旋转电机和旋转平台均与拍摄模块电连接。

进一步地，摄像机两侧均设置有LED灯。

进一步地，图像处理模块、动力控制模块、测距模块、拍摄控制模块和处理器均设置在底盘的控制箱内，控制箱上设置有显示屏，显示屏与处理器电连接。

进一步地，动力机构包括设置在底盘下端的两根转轴，两根转轴的两端均设置有绝缘车轮，绝缘车轮通过夹板固定在底盘上，绝缘车轮转动设置在夹板上，转轴通过变速箱与底盘下方的发动机的驱动轴连接，发动机与动力控制模块电连接。

进一步地，安装盒内安装有5个激光雷达。

一种采用接触网悬挂装置智能检测系统检测接触网的方法，其包括以下步骤：

S1：在GIS地图上沿铁路线标记出每根接触网电杆所在位置的坐标；

S2：检查车利用GPS定位模块进行定位，根据GIS地图上标记的坐标，在铁轨上行驶到接触网电杆所在的位置；