[发明专利]一种螺纹杆和螺帽的拔拖自动检测设备

权利要求书

1.一种螺纹杆和螺帽的拔拖自动检测设备，包括搬运装置，上下料装置和检测装置，搬运装置设置在上下料装置和检测装置之间；其特征在于：搬运装置包括机械手(3)，上下料装置包括料台(2)，料台(2)上放有若干螺纹杆(1)，检测装置包括支撑平台(11)，支撑平台(11)上固定连接有两根拉伸导架(10)，拉伸导架(10)间设有检测平台(5)和拉伸装置，检测平台(5)一端固定连接有第一拉伸固定架(4)，拉伸装置设置在拉升导架上，拉伸装置包括拉伸板和第二拉伸固定架(7)，拉伸板和第二拉伸固定架(7)固定连接，第二拉伸固定架(7)两端连接有第一滚轮(8)，第一滚轮(8)和拉伸导架(10)接触；拉伸板上设有拉伸电机(12)，拉伸电机(12)头端连接有第一齿轮(14)，拉伸板上固定连接有两个凸耳(16)，凸耳(16)通过转轴(13)连接，转轴(13)两端连接有第二滚轮(9)，第二滚轮(9)和拉伸导架(10)接触，转轴(13)中心套有第二齿轮(15)，第一齿轮(14)和第二齿轮(15)通过链条连接；在靠近机械手(3)一处的拉伸导架(10)上固定连接有两个自动旋螺帽(19)装置，自动旋螺帽(19)装置包括垫板、电缸(17)和螺帽槽(20)，垫板和拉伸导架(10)固定连接，垫板、电缸(17)和螺帽槽(20)依次固定连接，电缸(17)上还固定连接有挡板(18)，螺帽槽(20)内放有若干螺帽(19)，挡板(18)与最外侧的螺帽(19)接触；螺帽槽(20)上连接有伺服电机(22)，伺服电机(22)头端连接有转动片(21)，转动平与最内侧的螺帽(19)表面接触。

2.根据权利要求1所述的一种螺纹杆和螺帽的拔拖自动检测设备，其特征在于：所述机械手(3)端部转动连接有一横板，横板两端固定连接有气爪(6)。

3.根据权利要求1所述的一种螺纹杆和螺帽的拔拖自动检测设备，其特征在于：所述第一拉伸固定架(4)和第二拉伸固定架(7)的轴心在同一水平线上。

4.根据权利要求1所述的一种螺纹杆和螺帽的拔拖自动检测设备，其特征在于：所述第一拉伸固定架(4)和第二拉伸固定架(7)内侧都开有凹口，凹口的宽度小于螺帽(19)的宽度，凹口和螺帽(19)的接触处设有压力感应器。

5.根据权利要求1所述的一种螺纹杆和螺帽的拔拖自动检测设备，其特征在于：两个螺帽槽(20)内端之间的间距小于螺纹杆(1)的长度。

6.根据权利要求1所述的一种螺纹杆和螺帽的拔拖自动检测设备，其特征在于：所述两个挡板(18)间距大于螺纹杆(1)的长度加上两个螺帽(19)的宽度之和。