[发明专利]一种螺纹杆和螺帽的拔拖自动检测设备

说明书

本发明公开了一种螺纹杆和螺帽的拔拖自动检测设备，包括搬运装置，上下料装置和检测装置；搬运装置包括机械手，上下料装置包括料台，检测装置包括支撑平台，支撑平台上固定连接有两根拉伸导架，拉伸导架间设有检测平台和拉伸装置，检测平台一端固定连接有第一拉伸固定架，拉伸装置包括拉伸板和第二拉伸固定架，第二拉伸固定架两端连接有第一滚轮，拉伸板上设有第二滚轮；在靠近机械手一处的拉伸导架上固定连接有两个自动旋螺帽装置，自动旋螺帽装置包括垫板、电缸和螺帽槽；螺帽槽上连接有伺服电机，伺服电机头端连接有转动片，转动平与最内侧的螺帽表面接触；本发明可以提高生产效率，提高检测精度，实现检测自动化。

技术领域

本发明涉及螺纹杆螺帽拔拖检测技术领域，具体的说涉及一种螺纹杆和螺帽的拔拖自动检测设备。

背景技术

螺纹连接是一种经典且常用的连接方式，具有拆装方便的特点，广泛应用于机械领域中。由于螺纹连接是一种紧固连接，故而为保证零部件的紧固性，而防止螺纹滑牙，故而需要对进行拔拖检测；但是现有的拔拖检测大多都是通过人工进行上料检测，进而会导致一定的安全问题，同时通过人工上螺母，无法保证螺纹杆两端螺母行进的同步，同时效率也较为低下。

发明内容

为克服上述的不足，本发明提供了一种螺纹杆和螺帽的拔拖自动检测设备，具有安装拆卸简单便捷的特点，结构新颖，节约成本。

一种螺纹杆和螺帽的拔拖自动检测设备，包括搬运装置，上下料装置和检测装置，搬运装置设置在上下料装置和检测装置之间；搬运装置包括机械手，上下料装置包括料台，料台上放有若干螺纹杆，检测装置包括支撑平台，支撑平台上固定连接有两根拉伸导架，拉伸导架间设有检测平台和拉伸装置，检测平台一端固定连接有第一拉伸固定架，拉伸装置设置在拉升导架上，拉伸装置包括拉伸板和第二拉伸固定架，拉伸板和第二拉伸固定架固定连接，第二拉伸固定架两端连接有第一滚轮，第一滚轮和拉伸导架接触；拉伸板上设有拉伸电机，拉伸电机头端连接有第一齿轮，拉伸板上固定连接有两个凸耳，凸耳通过转轴连接，转轴两端连接有第二滚轮，第二滚轮和拉伸导架接触，转轴中心套有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮通过链条连接；在靠近机械手一处的拉伸导架上固定连接有两个自动旋螺帽装置，自动旋螺帽装置包括垫板、电缸和螺帽槽，垫板和拉伸导架固定连接，垫板、电缸和螺帽槽依次固定连接，电缸上还固定连接有挡板，螺帽槽内放有若干螺帽，挡板与最外侧的螺帽接触；螺帽槽上连接有伺服电机，伺服电机头端连接有转动片，转动平与最内侧的螺帽表面接触。

由本发明的一种优选方案，所述机械手端部转动连接有一横板，横板两端固定连接有气爪。

由本发明的一种优选方案，所述第一拉伸固定架和第二拉伸固定架的轴心在同一水平线上。

由本发明的一种优选方案，所述第一拉伸固定架和第二拉伸固定架内侧都开有凹口，凹口的宽度小于螺帽的宽度，凹口和螺帽的接触处设有压力感应器。

由本发明的一种优选方案，两个螺帽槽内端之间的间距小于螺纹杆的长度。

由本发明的一种优选方案，所述两个挡板间距大于螺纹杆的长度加上两个螺帽的宽度之和。

本发明的有益效果是：

1.通过机械手上下料解决了人工上下料消耗大量体力问题，保证每个产品在搬运过程中时间节拍一致，不会影响产能，还避免了人工操作带来的安全问题。

2.自动旋螺帽装置解决了人工装配螺母慢，以及存在装配不到位的问题。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明的主体示意图：

图2是图1的局部放大图；