[发明专利]一种机器人手臂的加工方法在审
| 申请号： | 202011253727.2 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112455019A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 姚力军;潘杰;王学泽;张建宇 | 申请（专利权）人： | 宁波江丰复合材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B32B9/00 | 分类号： | B32B9/00;B32B9/04;B32B17/02;B32B17/12;B32B37/06;B32B37/10;B32B1/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 王岩 |
| 地址： | 315400 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手臂 加工 方法 | ||
1.一种机器人手臂的加工方法，其特征在于，所述加工方法包括：对铁芯依次进行包芯和热压成型；
所述热压成型包括第一热压成型、第二热压成型、第三热压成型和第四热压成型。
2.如权利要求1所述的加工方法，其特征在于，所述铁芯为圆柱芯或棱柱芯；
优选地，所述包芯为依次进行的碳纤维包芯和玻璃布包芯。
3.如权利要求2所述的加工方法，其特征在于，所述碳纤维包芯为围绕铁芯包覆至少3层碳纤维；
优选地，所述碳纤维的厚度为0.3-0.4mm。
4.如权利要求2或3所述的加工方法，其特征在于，所述玻璃布包芯为对碳纤维包芯后的材料包覆至少2层厚度为0.22-0.3mm的玻璃布。
5.如权利要求1-4任一项所述的加工方法，其特征在于，所述第一热压成型的温度为150-157℃；
优选地，所述第一热压成型的压力为45-53MPa；
优选地，所述第一热压成型的时间为3-7min。
6.如权利要求1-5任一项所述的加工方法，其特征在于，所述第二热压成型的温度为150-157℃；
优选地，所述第二热压成型的压力为57-65MPa；
优选地，所述第二热压成型的时间为8-15min。
7.如权利要求1-6任一项所述的加工方法，其特征在于，所述第三热压成型的温度为158-162℃；
优选地，所述第三热压成型的压力为68-75MPa；
优选地，所述第三热压成型的时间为20-35min。
8.如权利要求1-7任一项所述的加工方法，其特征在于，所述第四热压成型的温度为164-170℃；
优选地，所述第四热压成型的压力为77-90MPa；
优选地，所述第四热压成型的时间为40-50min。
9.如权利要求2-8任一项所述的加工方法，其特征在于，所述铁芯为棱柱铁芯，所述碳纤维包芯和玻璃布包芯之间还设置有玻璃布包覆；
优选地，所述玻璃布包覆为以侧棱为中心分别向两边包覆至少2层长度为2.5-3mm，厚度为0.1-0.15mm的玻璃布。
10.如权利要求1-9任一项所述的加工方法，其特征在于，所述加工方法包括：对铁芯依次进行包芯和热压成型；
所述热压成型包括第一热压成型、第二热压成型、第三热压成型和第四热压成型；
所述第一热压成型的温度为150-157℃，压力为45-53MPa，时间为3-7min；
所述第二热压成型的温度为150-157℃，压力为57-65MPa，时间为8-15min；
所述第三热压成型的温度为158-162℃，压力为68-75MPa，时间为20-35min；
所述第四热压成型的温度为164-170℃，压力为77-90MPa，时间为40-50min。
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