[发明专利]一种自动钉马掌机

权利要求书

1.一种自动钉马掌机，其特征在于，包括：固定装置(1)、升降钉马掌装置(2)、夹紧装置(3)、升降移动装置(4)和打磨装置(5)；固定装置(1)放置在地面，固定装置(1)实现了将马身体固定住的功能；升降钉马掌装置(2)、夹紧装置(3)、升降移动装置(4)、打磨装置(5)安装在固定装置(1)的内部；升降钉马掌装置(2)位于固定装置(1)内部的四周，升降钉马掌装置(2)实现了将马向下移动和将马掌钉上的功能；夹紧装置(3)位于固定装置(1)内部的侧面两端，夹紧装置(3)实现了将马腿固定住的功能；升降移动装置(4)位于固定装置(1)的中间位置，升降移动装置(4)实现了将打磨装置(5)上下左右移动的功能；打磨装置(5)位于升降移动装置(4)的上端，打磨装置(5)实现了将马蹄打磨干净的功能；

所述固定置(1)包括：机器外壳(101)、方形架(102)、海绵支撑垫(103)、电缸A(104)、支撑板A(105)、金属柱A(106)和金属柱B(107)；所述的机器外壳(101)放置在地面；方形架(102)固定安装在电缸A(104)上；海绵支撑垫(103)固定安装在机器外壳(101)内部；电缸A(104)固定安装在机器外壳(101)的顶部；支撑板A(105)固定安装在机器外壳(101)内部，支撑板A(105)两端平面上设有锯齿；金属柱A(106)固定安装在机器外壳(101)内部的底端面；金属柱B(107)固定安装在机器外壳(101)内部侧面两端。

2.根据权利要求1所述的一种自动钉马掌机，其特征在于，所述升降钉马掌装置(2)包括：电机A(201)、齿轮A(202)、齿轮B(203)、皮带轮A(204)、皮带A(205)、皮带轮B(206)、金属管(207)、螺纹杆A(208)、支撑板B(209)、电机B(210)、支撑盖(211)、马蹄铁(212)、齿轮C(213)、十字螺丝刀头(214)、齿轮D(215)、卡块A(216)、卡块B(217)和方形条(218)；所述的电机A(201)固定安装在金属柱A(106)上的凹槽内，其电机轴与齿轮A(202)固定连接；齿轮B(203)转动安装在机器外壳(101)内部的轴上；皮带轮A(204)固定安装在齿轮B(203)上；皮带A(205)包覆皮带轮A(204)和皮带轮B(206)；皮带轮B(206)转动安装在金属管(207)的顶端，皮带轮B(206)的内端设有螺纹，皮带轮B(206)和螺纹杆A(208)螺纹配合；金属管(207)固定安装在机器外壳(101)内部的底面上；螺纹杆A(208)滑动安装在金属管(207)内部；支撑板B(209)固定安装在螺纹杆A(208)的顶端面；电机B(210)固定安装在螺纹杆A(208)顶端上的凹槽内，其电机轴的与齿轮C(213)固定连接；支撑盖(211)滑动安装在支撑板B(209)顶部；马蹄铁(212)放置在支撑板B(209)顶端的凹槽内；十字螺丝刀头(214)转动安装在支撑板B(209)顶端凹槽内的圆孔中；齿轮D(215)固定安装在十字螺丝刀头(214)的底端，齿轮D(215)和齿轮C(213)互相啮合；卡块A(216)滑动安装在支撑板B(209)上的方形孔内；卡块B(217)滑动安装在支撑板B(209)内部；方形条(218)固定安装在机器外壳(101)内部。

3.根据权利要求1所述的一种自动钉马掌机，其特征在于，所述夹紧装置(3)包括：圆形管A(301)、圆形管B(302)、电机C(303)、舵机(304)、防滑(305)和条形板(306)；所述的圆形管A(301)固定安装在金属柱B(107)上；圆形管B(302)滑动安装在圆形管A(301)内部，圆形管B(302)内部设有螺纹；电机C(303)固定安装在圆形管A(301)内部底面上，电机C(303)电机轴上有螺纹与圆形管B(302)内部的螺纹互相配合；舵机(304)固定安装在圆形管B(302)内部，其舵机(304)轴与条形板(306)固定连接；防滑夹(305)转动安装在圆形管B(302)内部，防滑夹(305)夹子端在外，夹柄端在内与条形板(306)转动连接。