[发明专利]一种自动钉马掌机

说明书

一种自动钉马掌机，包括：固定装置、升降钉马掌装置、夹紧装置、升降移动装置和打磨装置，方形架固定安装在电缸A上；海绵支撑垫固定安装在机器外壳内部；电缸A固定安装在机器外壳的顶部；支撑板A固定安装在机器外壳内部，支撑板A两端平面上设有锯齿；金属柱A固定安装在机器外壳内部的底端面；通过电机E驱动，带着皮带轮G转动，皮带轮G通过皮带D带着皮带轮H转动，皮带轮H带着金属轴C转动，金属轴C通过另一个皮带轮G带着另一个金属轴C转动，金属轴C带着圆管A转动，圆管A带着锥齿轮C转动，锥齿轮C带着锥齿轮D转动，锥齿轮D带着打磨头转动，实现了对马掌的全方位打磨，提高了打磨马掌的效率。

技术领域

本发明涉及畜牧业设备技术领域，特别涉及一种自动钉马掌机。

背景技术

现在给马钉马掌全部都是人工来进行，费时间，费力气，修马掌的效率也是特别慢，如果马受到惊吓会乱踢、乱跑，对修马掌的师傅还有一定的危险性，因此需要一种无需人工来进行操作的机器，将修理马蹄和钉马掌自动化，省时、省力、效率高。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种自动钉马掌机，避免了人工修理马掌的危险，解决了人工钉马掌效率低的问题。

本发明所使用的技术方案是：一种自动钉马掌机，包括：固定装置、升降钉马掌装置、夹紧装置、升降移动装置和打磨装置；固定装置放置在地面，固定装置实现了将马身体固定住的功能；升降钉马掌装置、夹紧装置、升降移动装置、打磨装置安装在固定装置的内部；升降钉马掌装置位于固定装置内部的四周，升降钉马掌装置实现了将马向下移动和将马掌钉上功能；夹紧装置位于固定装置内部的侧面两端，夹紧装置实现了将马腿固定住的功能；升降移动装置位于固定装置的中间位置，升降移动装置实现了将打磨装置上下左右移动的功能；打磨装置位于升降移动装置的上端，打磨装置实现了将马蹄打磨干净的功能。

进一步地，所述固定装置包括：机器外壳、方形架、海绵支撑垫、电缸A、支撑板A、金属柱A和金属柱B；所述的机器外壳放置在地面；方形架固定安装在电缸A上；海绵支撑垫固定安装在机器外壳内部；电缸A固定安装在机器外壳的顶部；支撑板A固定安装在机器外壳内部，支撑板A两端平面上设有锯齿；金属柱A固定安装在机器外壳内部的底端面；金属柱B固定安装在机器外壳内部侧面两端。

进一步地，所述升降钉马掌装置包括：电机A、齿轮A、齿轮B、皮带轮A、皮带A、皮带轮B、金属管、螺纹杆A、支撑板B、电机B、支撑盖、马蹄铁、齿轮C、十字螺丝刀头、齿轮D、卡块A、卡块B和方形条；所述的电机A固定安装在金属柱A上的凹槽内，其电机轴与齿轮A固定连接；齿轮B转动安装在机器外壳内部的轴上；皮带轮A固定安装在齿轮B上；皮带A包覆皮带轮A和皮带轮B；皮带轮B转动安装在金属管的顶端，皮带轮B的内端设有螺纹，皮带轮B和螺纹杆A螺纹配合；金属管固定安装在机器外壳内部的底面上；螺纹杆A滑动安装在金属管内部；支撑板B固定安装在螺纹杆A的顶端面；电机B固定安装在螺纹杆A顶端上的凹槽内，其电机轴与齿轮C固定连接；支撑盖滑动安装在支撑板B顶部；马蹄铁放置在支撑板B顶端的凹槽内；十字螺丝刀头转动安装在支撑板B顶端凹槽内的圆孔中；齿轮D固定安装在十字螺丝刀头的底端，齿轮D和齿轮C互相啮合；卡块A滑动安装在支撑板B上的方形孔内；卡块B滑动安装在支撑板B内部；方形条固定安装在机器外壳内部。

进一步地，所述夹紧装置包括：圆形管A、圆形管B、电机C、舵机、防滑夹和条形板；所述的圆形管A固定安装在金属柱B上；圆形管B滑动安装在圆形管A内部，圆形管B内部设有螺纹；电机C固定安装在圆形管A内部底面上，电机C电机轴上有螺纹与圆形管B内部的螺纹互相配合；舵机固定安装在圆形管B内部，其舵机轴与条形板固定连接；防滑夹转动安装在圆形管B内部，防滑夹夹子端在外，夹柄端在内与条形板转动连接。