[发明专利]室内定位方法及相关装置

说明书

本申请公开了一种室内定位方法及相关装置，应用于室内定位系统，所述室内定位系统包括服务器和电子设备，方法包括：服务器接收所述电子设备发送的第一传感数据，所述第一传感数据包括第一WIFI信息和/或第一IMU信息；服务器基于室内定位地图和所述第一传感数据确定所述电子设备的定位信息，所述室内定位地图上存在多个标定位置，每个所述标定位置关联一个传感数据，所述传感数据包括一个WIFI信息和/或一个IMU信息；服务器向所述电子设备发送所述电子设备的定位信息。采用本申请实施例可提升室内定位精度。

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种室内定位方法及相关装置。

背景技术

随着数据业务和多媒体业务的快速增加，人们对定位与导航的需求日益增大，在室外环境下，基于全球卫星导航系统(GNSS)的全球定位系统(GPS)或北斗星定位系统已经可以满足一定的室外定位需求。然而在室内，尤其在复杂的室内环境，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井等环境中，常常需要确定移动终端或其持有者在室内的位置信息，但是由于存在复杂室内环境等限制的问题，目前的定位精度不高，因此如何提高室内定位的精度是亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供一种室内定位方法及相关装置。

第一方面，本申请实施例提供一种室内定位方法，应用于室内定位系统中的服务器，所述室内定位系统还包括电子设备，所述方法包括：

接收所述电子设备发送的第一传感数据，所述第一传感数据包括第一WIFI信息和/或第一IMU信息；

基于室内定位地图和所述第一传感数据确定所述电子设备的定位信息，所述室内定位地图上存在多个标定位置，每个所述标定位置关联一个传感数据，所述传感数据包括一个WIFI信息和/或一个IMU信息；

向所述电子设备发送所述电子设备的定位信息。

第二方面，本申请实施例提供一种室内定位方法，应用于室内定位系统中的电子设备，所述室内定位系统还包括服务器，所述方法包括：

向所述服务器发送第一传感数据，所述第一传感数据包括第一WIFI信息和/或第一IMU信息；

接收所述服务器发送的所述电子设备的定位信息，所述电子设备的定位信息是所述服务器基于室内定位地图和所述第一传感数据确定的，所述室内定位地图上存在多个标定位置，每个所述标定位置关联一个传感数据，所述传感数据包括一个WIFI信息和/或一个IMU信息。

第三方面，本申请实施例提供一种室内定位系统，所述室内定位系统包括服务器和电子设备，其中：

所述电子设备，用于向所述服务器发送第一传感数据，所述第一传感数据包括第一WIFI信息和/或第一IMU信息；

所述服务器，用于接收所述第一传感数据；基于室内定位地图和所述第一传感数据确定所述电子设备的定位信息，所述室内定位地图上存在多个标定位置，每个所述标定位置关联一个传感数据，所述传感数据包括一个WIFI信息和/或一个IMU信息；向所述电子设备发送所述电子设备的定位信息；

所述电子设备，还用于接收所述电子设备的定位信息。

第四方面，本申请实施例提供一种室内定位装置，应用于室内定位系统中的服务器，所述室内定位系统还包括电子设备，所述装置包括：

接收单元，用于接收所述电子设备发送的第一传感数据，所述第一传感数据包括第一WIFI信息和/或第一IMU信息；

确定单元，用于基于室内定位地图和所述第一传感数据确定所述电子设备的定位信息，所述室内定位地图上存在多个标定位置，每个所述标定位置关联一个传感数据，所述传感数据包括一个WIFI信息和/或一个IMU信息；

发送单元，用于向所述电子设备发送所述电子设备的定位信息。