[发明专利]多台焊机协调控制方法及系统

权利要求书

1.一种多台焊机协调控制方法，其特征在于，包括

获取主从机信息、焊机电流检出信号或焊机的焊接状态信息；

根据所述主从机信息、焊机电流检出信号或焊机的焊接状态信息确定焊机的主从机判定信息并输出；

当所述主从机信息为有主机时，则除所述主机之外的剩余焊机为从机；当所述主从机信息为无主机时，则从所有焊机中判定其中一台有电流检出的焊机为主机，其余焊机为从机；当所述主从机信息为有主机转变为无主机时，则从所有处于焊接状态的焊机中判定其中一台焊机为主机，其余焊机为从机；

获取所述主机输出的交流波形相位参数，并根据所述主机输出的交流波形相位参数调整所述从机自身对应的交流波形相位；

其中，当所述主从机信息为有主机转变为无主机时，则从所有处于焊接状态的焊机中判定其中一台焊机为主机，其余焊机为从机包括：

所有焊机中每台处于焊接状态的焊机对应配置一随机数；

预设每台处于焊接状态的焊机对应的所述随机数按规律变化至预设数值；

判定处于焊接状态且所述随机数最先按规律变化至预设数值对应的焊机为主机，其余焊机为从机。

2.根据权利要求1所述的多台焊机协调控制方法，其特征在于，所述多台焊机协调控制方法还包括：

获取焊机对应的主从机判定信息，并根据所述主从机判定信息确定对应焊机的交流波形相位的输出输入状态；

若所述焊机对应的主从机判定信息为主机，则对应焊机的交流波形相位为输出状态；若所述焊机对应的主从机判定信息为从机，则对应焊机的交流波形相位为输入状态。

3.根据权利要求1所述的多台焊机协调控制方法，其特征在于，获取所述主机输出的交流波形相位参数，并根据所述主机输出的交流波形相位参数调整所述从机自身对应的交流波形相位包括：

获取所述主机输出的交流波形相位参数和所述从机自身的当前交流波形相位之间的相位差并输出；

比较所述相位差与预设相位差；

当所述相位差大于所述预设相位差时，根据所述相位差调整所述从机自身对应的交流波形相位；当所述相位差小于等于所述预设相位差时，输出所述从机自身的当前交流波形相位。

4.根据权利要求1所述的多台焊机协调控制方法，其特征在于，所述当所述主从机信息为无主机时，则从所有焊机中判定其中一台焊机为主机，其余焊机为从机包括：

获取每台焊机的电流检出信号并判定最先获得电流检出信号的焊机为主机，其余焊机为从机。

5.一种多台焊机协调控制系统，其特征在于，包括：

获取模块，配置于每台焊机，用于获取主从机信息、焊机电流检出信号或所在焊机的焊接状态信息；

判定模块，配置于每台焊机，用于根据所述主从机信息、焊机电流检出信号、或所在焊机的焊接状态信息确定所在焊机的主从机判定信息并输出；当所述主从机信息为有主机时，则确定所在焊机为从机；当所述主从机信息为无主机时，则所有焊机中其中一台有电流检出的焊机的所述判定模块判定所在焊机为主机，其余焊机的所述判定模块判定所在焊机为从机；当所述主从机信息为有主机转变为无主机时，则所有处于焊接状态的焊机中其中一台焊机的所述判定模块判定所在焊机为主机，其余焊机的所述判定模块判定所在焊机为从机；

其中，当所述主从机信息为有主机转变为无主机时，则从所有处于焊接状态的焊机中判定其中一台焊机为主机，其余焊机为从机包括：

所有焊机中每台处于焊接状态的焊机对应配置一随机数；

预设每台处于焊接状态的焊机对应的所述随机数按规律变化至预设数值；

判定处于焊接状态且所述随机数最先按规律变化至预设数值对应的焊机为主机，其余焊机为从机。

6.根据权利要求5所述的多台焊机协调控制系统，其特征在于，所述获取模块包括主从输入单元和电流检测单元，所述主从输入单元用于获取所述主从机信息，所述电流检测单元用于获取所在焊机的电流检出信号并输出；所述判定模块包括判定单元和主从输出单元，所述判定单元用于根据所述主从机信息及所在焊机的焊接状态信息确定所在焊机的主从机判定信息，所述主从输出单元用于输出所在焊机的主从机判定信息。