[发明专利]多台焊机协调控制方法及系统

说明书

本公开提供了一种多台焊机协调控制方法及系统，属于电焊机焊接技术领域。多台焊机协调控制方法包括获取主从机信息、焊机电流检出信号或焊机的焊接状态信息；据此确定焊机的主从机判定信息并输出；当主从机信息为有主机时，则除主机之外的剩余焊机为从机；当主从机信息为无主机时，则从所有焊机中判定其中一台有电流检出的焊机为主机；当主从机信息为有主机转变为无主机时，则从所有处于焊接状态的焊机中判定其中一台焊机为主机；获取主机输出的交流波形相位参数，并据此调整从机自身对应的交流波形相位。该方法能在多台焊机中确定一台焊机为主机，其余为从机，并协调调整主机与从机的交流波形相位一致，解决多台焊机交流波形相互干扰的技术问题。

技术领域

本公开涉及电焊机焊接技术领域，尤其涉及一种多台焊机协调控制方法及系统。

背景技术

TIG焊(Tungsten Inert Gas Welding)，又称为非熔化极惰性气体钨极保护焊。TIG焊接应用极为普遍，分为直流TIG和交流TIG。其中交流TIG的焊接主要应用在有色金属材料焊接中，如铝，铝合金等。交流TIG在现代工业领域汽车、航空航天等领域应用非常广泛。

交流TIG焊接时电流方向周期性变化，变化的频率和正负比率由焊机电源的交流频率和清洁宽度决定。当使用多台焊机焊接一个工件时，由于各焊机电源之间的交流波形相位不同步，焊接过程中焊机之间相互影响，从而影响焊接效果，造成焊接不良。

所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种多台焊机协调控制方法及系统，用于协调控制多台焊机焊接同一工件。在多台焊机中确定其中一台焊机为主机，其余焊机为从机，并协调调整主机与从机的交流波形相位一致，解决多台焊机交流波形相互干扰的技术问题。

为实现上述发明目的，本公开采用如下技术方案：

根据本公开的第一个方面，提供一种多台焊机协调控制方法，包括获取主从机信息、焊机电流检出信号或焊机的焊接状态信息；

根据所述主从机信息、焊机电流检出信号或焊机的焊接状态信息确定焊机的主从机判定信息并输出；

当所述主从机信息为有主机时，则除所述主机之外的剩余焊机为从机；当所述主从机信息为无主机时，则从所有焊机中判定其中一台有电流检出的焊机为主机，其余焊机为从机；当所述主从机信息为有主机转变为无主机时，则从所有处于焊接状态的焊机中判定其中一台焊机为主机，其余焊机为从机；

获取所述主机输出的交流波形相位参数，并根据所述主机输出的交流波形相位参数调整所述从机自身对应的交流波形相位。

在本公开的一种示例性实施例中，当所述主从机信息为有主机转变为无主机时，则从所有处于焊接状态的焊机中判定其中一台焊机为主机，其余焊机为从机包括：

所有焊机中每台处于焊接状态的焊机对应配置一随机数；

预设主从机判定规则；

根据所述主从机判定规则，从所有处于焊接状态的焊机中判定其中一台焊机为主机，其余焊机为从机。

在本公开的一种示例性实施例中，所述预设主从机判定规则包括：

预设每台处于焊接状态的焊机对应的所述随机数按规律变化至预设数值；

判定处于焊接状态且所述随机数最先按规律变化至预设数值对应的焊机为主机，其余焊机为从机。

在本公开的一种示例性实施例中，所述随机数按规律变化至预设数值的最大时长小于所述焊机的交流波形的最小周期。

在本公开的一种示例性实施例中，所述多台焊机协调控制方法还包括：