[发明专利]一种可快速爬梯的楼道巡检机器人

权利要求书

1.一种可快速爬梯的楼道巡检机器人，包括机架(1)以及设置于机架(1)两侧的爬梯履带(2)，其特征在于：所述机架(1)的后端设置有停机定位机构(4)；

所述停机定位机构(4)是由设置于机架(1)后端的连杆驱动机构(41)以及固定安装于连杆驱动机构(41)自由端的定位盘(42)；

所述定位盘(42)是由通过转动安装于于连杆驱动机构(41)输出端的支撑板(421)、设置于支撑板(421)底部的多个真空吸盘(422)和喷嘴(423)以及设置支撑板(421)上端面的微型真空泵(424)，所述微型真空泵(424)通过电磁三通阀(5)分别与真空吸盘(422)和喷嘴(423)连通。

2.根据权利要求1所述的一种可快速爬梯的楼道巡检机器人，其特征在于：所述连杆驱动机构(41)是由转动安装于机架(1)后端的电动伸缩杆(411)和支杆(412)构成，所述电动伸缩杆(411)的杆端与支杆(412)的中部转动连接，所述支杆(412)的自由端与支撑板(421)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种可快速爬梯的楼道巡检机器人，其特征在于：所述机架(1)的后端设置有容置槽(3)，所述电动伸缩杆(411)和支杆(412)的一端均转动安装于容置槽(3)的底部，当电动伸缩杆(411)完全回缩时，带动定位盘(42)进入容置槽(3)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种可快速爬梯的楼道巡检机器人，其特征在于：所述电磁三通阀(5)的其中一个接口与微型真空泵(424)连通，且电磁三通阀(5)的剩余两个接口分别通过歧管与多个喷嘴(423)和真空吸盘(422)连通。

5.根据权利要求4所述的一种可快速爬梯的楼道巡检机器人，其特征在于：所述微型真空泵(424)的型号为VCH1028，所述电磁三通阀(5)的型号为VX31。