[发明专利]一种基于车路协同的汽车驾驶预警提示系统及方法

权利要求书

1.一种基于车路协同的汽车驾驶预警提示系统，其特征在于，包括：电性连接的疲劳监测模块、GPS导航模块、交通信息通讯模块、车辆信息采集模块、计算分析模块以及信息提示模块；

疲劳监测模块，用于监测驾驶时长、捕捉驾驶员面部特征，并将捕捉到的驾驶员面部特征与疲劳特征库进行比较，进而判断驾驶员是否处于疲劳状态；

GPS导航模块，用于规划车辆到达目的地的行驶路线，获取交通路口车道选择信息、道路限速信息，并将获取到的信息发送至所述计算分析模块；

交通信息通讯模块，用于获取车辆行驶路线中前方路口的交通信息，并将信息发送至所述计算分析模块；

车辆信息采集模块，用于实时获取车辆的状态信息，并将信息发送至所述计算分析模块；

计算分析模块，用于接收所述疲劳监测模块、GPS导航模块、交通信息通讯模块、以及车辆信息采集模块发送的信息，根据预设的控制策略，判断车辆所处路段及驾驶员情况，生成相应的指令发送至所述信息提示模块；

所述计算分析模块判断车辆所处路段及驾驶员情况包括：

判断车辆所处路段：车辆是否有多车道选择、最佳车道是否有前车，当前红灯剩余时间是否需要停车、当前绿灯剩余时间是否足够通过；

判断驾驶员情况：是否处于疲惫状态、连续驾驶时间是否达到法规规定疲劳驾驶时长、当前车速是否超过所行驶路段限速；

所述计算分析模块中预设的控制策略包括：

车辆行驶时，疲劳监测模块开始持续监测，若监测到驾驶员有驾驶疲劳特征时，则通过语音提示驾驶员停车休息，反之，则不提示，同时开始计时至4小时提示驾驶员休息，车辆停20分钟后计时清零，计时期间若监测到驾驶员仍处于疲惫状态，则继续进行休息提示；

当车辆经过交通路口时，判断导航规划的路线在路口是否有多车道可选择，若是，则选择行驶方向上多车道中车辆数量最少的车道作为最佳车道推荐，反之，则将前方唯一车道作为最佳车道推荐；当车辆选定行驶车道后，若车道前方有车则依次跟随前车行驶通过交通路口，反之，则根据红绿灯剩余时间进一步判断；

当所行驶车道前方无车时，若信号灯为绿灯且剩余时间足够车辆以安全车速通过，则提示安全通过交通路口，若剩余时间不足以使车辆以安全车速通过，则提示提前减速停车等待；若信号灯为红灯且剩余时间小于车辆以安全车速到达停止线的时间，则提示安全通过交通路口，若剩余时间不足以使车辆以安全车速通过，则提示提前减速停车等待；

信息提示模块，用于接收所述计算分析模块发送的指令，并将指令以图像和语音形式反馈给驾驶员。

2.根据权利要求1所述的一种基于车路协同的汽车驾驶预警提示系统，其特征在于，所述交通信息通讯模块获取的车辆行驶路线中前方路口的交通信息包括：交通路口的红绿灯时间信息、障碍物信息、行驶车道前车数量信息、车辆到停止线的距离信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于车路协同的汽车驾驶预警提示系统，其特征在于，所述车辆信息采集模块获取的车辆的状态信息包括：位置信息、速度信息以及时间信息。