[发明专利]一种基于车路协同的汽车驾驶预警提示系统及方法

说明书

本发明提供一种基于车路协同的汽车驾驶预警提示系统及方法。其中方法包括：疲劳监测模块在行车过程中对驾驶员面部进行疲劳特征捕捉，由信息提示模块对驾驶员进行疲劳提醒；根据GPS导航模块所制定的行驶路线，在即将到达有交通信号灯的路口时，计算分析模块判断交通信息通讯模块获取的行驶方向上各车道前车信息，并进行最佳车道推荐；同时计算分析模块获取车速信息和交通信号灯时间进行减速停车预测。本发明实现了根据周边交通情况和车辆自身信息进行智能推荐车道和提前减速停车预警，同时结合疲劳监测系统，提高了车辆在行驶过程中的驾驶平顺性和安全性。

技术领域

本发明涉及汽车预警系统和智能交通技术领域，具体而言，尤其涉及一种基于车路协同的汽车驾驶预警提示系统及方法。

背景技术

随着经济的发展和人民生活水平的提高，私家车更多地进入到寻常百姓家中，汽车保有量也在逐年增加，道路上车辆数量的增加也使得交通环境变得更加复杂，对驾驶员的驾驶技术和交通判断能力也提出了更高的要求。在驾驶汽车行进过程中，驾驶疲劳是一个重要的安全隐患，驾驶员常常会因注意力高度集中容易陷入疲劳而导致交通事故发生；此外汽车在通过复杂的交通路口时，对于技术不够娴熟或驾驶经验不足的驾驶员，选择车道和判断红绿灯时间成为不小的难题，轻则可能造成堵车而长时间等待或紧急制动，带来不好的驾驶体验，重则可能违反交通法规，甚至发生交通事故。因此在车辆上设有对驾驶员进行预警提示的系统显得尤为关键，这也能够很好地辅助驾驶员进行驾驶操作。

在车联网技术和智能交通技术蓬勃发展的今天，车辆与交通环境的联系越来越密切，也极大地推动了车辆的智能化进程。与此同时，路对车的作用也越来越重要，车路协同系统由此应运而生。在车路协同技术的支持下，车辆能够实时与交通设施如红绿灯、分流车道等进行通信，同时能够快速获取周围车辆的信息，从而对车辆的运行做出智能决策，用以提示驾驶员进行相应的驾驶操作，实现车辆运行平稳和提高行车安全性的目的。目前对驾驶员疲劳行为监测和红绿灯预测有一些相关研究，但作用比较单一，没有形成一种完整的驾驶预警系统和方法。

发明内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种基于车路协同的汽车驾驶预警提示系统及方法。本发明系统对车辆行进过程中驾驶员疲劳监测、行驶路线规划、路口车道选择、红绿灯时间预测等几个方面进行预警提示，更好地辅助驾驶员完成驾驶行程。

本发明采用的技术手段如下：

一种基于车路协同的汽车驾驶预警提示系统，包括：电性连接的疲劳监测模块、GPS导航模块、交通信息通讯模块、车辆信息采集模块、计算分析模块以及信息提示模块；

疲劳监测模块，用于监测驾驶时长、捕捉驾驶员面部特征，并将捕捉到的驾驶员面部特征与疲劳特征库进行比较，进而判断驾驶员是否处于疲劳状态；

GPS导航模块，用于规划车辆到达目的地的行驶路线，获取交通路口车道选择信息、道路限速信息，并将获取到的信息发送至所述计算分析模块；

交通信息通讯模块，用于获取车辆行驶路线中前方路口的交通信息，并将信息发送至所述计算分析模块；

车辆信息采集模块，用于实时获取车辆的状态信息，并将信息发送至所述计算分析模块；

计算分析模块，用于接收所述疲劳监测模块、GPS导航模块、交通信息通讯模块、以及车辆信息采集模块发送的信息，根据预设的控制策略，判断车辆所处路段及驾驶员情况，生成相应的指令发送至所述信息提示模块；

信息提示模块，用于接收所述计算分析模块发送的指令，并将指令以图像和语音形式反馈给驾驶员。

进一步地，所述交通信息通讯模块获取的车辆行驶路线中前方路口的交通信息包括：交通路口的红绿灯时间信息、障碍物信息、行驶车道前车数量信息、车辆到停止线的距离信息。

进一步地，所述车辆信息采集模块获取的车辆的状态信息包括：位置信息、速度信息以及时间信息。