[发明专利]一种装配检测装置在审
| 申请号： | 202011255514.3 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112649890A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 王利鹏;王成宏;张继龙;陈雷;黄风菊;徐国锋;周俊 | 申请（专利权）人： | 万丰镁瑞丁新材料科技有限公司 |
| 主分类号： | G01V8/10 | 分类号： | G01V8/10 |
| 代理公司： | 杭州知学知识产权代理事务所(普通合伙) 33356 | 代理人： | 张雯 |
| 地址： | 312500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 装配 检测 装置 | ||
1.一种装配检测装置，其特征在于，所述装配检测装置包括基座、控制器、机器人、工作架、图像采集器，所述控制器与所述机器人通信连接，所述机器人包括固定端、自由端，所述固定端固定于所述基座，所述工作架与所述机器人的自由端相连，所述图像采集器固定于所述工作架。
2.根据权利要求1所述的装配检测装置，其特征在于，所述工作架包括固定件、补光部件，所述图像采集器固定于所述固定件，所述补光部件设置补光灯，所述补光部件可相对所述图像采集器轴向移动。
3.根据权利要求2所述的装配检测装置，其特征在于，所述工作架开设导向孔，所述工作架包括导向杆，所述导向杆一端穿过所述导向孔，另一端固定于所述补光部件。
4.根据权利要求3所述的装配检测装置，其特征在于，所述工作架包括导向板，所述导向孔开设于所述导向板，所述导向板相对所述固定件固定。
5.根据权利要求3所述的装配检测装置，其特征在于，所述导向杆的长度方向与所述图像采集器的轴向平行。
6.根据权利要求2-5任一项所述的装配检测装置，其特征在于，所述补光部件为环形结构，所述补光部件的轴线与所述图像采集器的轴线重合。
7.根据权利要求6任一项所述的装配检测装置，其特征在于，所述补光灯的数量为三个以上，所述补光灯环布于补光部件。
8.根据权利要求1-5任一项所述的装配检测装置，其特征在于，所述图像采集器为CCD或者CMOS相机。
9.根据权利要求3-5任一项所述的装配检测装置，其特征在于，所述补光部件为环形结构，所述导向孔的数量为2个，所述导向杆的数量为2个。
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