[发明专利]一种装配检测装置

说明书

一种装配检测装置，所述装配检测装置包括基座、控制器、机器人、工作架、图像采集器，所述控制器与所述机器人通信连接，所述机器人包括固定端、自由端，所述固定端固定于所述基座，所述工作架与所述机器人的自由端相连，所述图像采集器固定于所述工作架。这种装配检测装置通过图像采集器对待检测部件进行识别，并将识别得到的图形信号传输给图形处理单元，图形处理单元将图像采集器传输的信号与预设的信号进行对比，并得出反馈结果，这种通过图形采集器进行识别的技术，与原先的人工识别相比，零件特征识别准确，自动化程度高，检测范围大。

技术领域

本发明涉汽车部件技术领域，特别涉及汽车部件装配检测技术领域。

背景技术

汽车零部件制造过程中，生产速度快，产量大，对生产过程的质量把控严格。一线生产员在生产装配操作过程中，难免出现漏装、错装等现象，导致在汽车零部件的装配过程中，经常出现漏装、错装等现象，从而造成漏装、错装的部件进入后续工序，即使汽车出厂前发现了这些漏装、错装现象，也不免需要重新拆除重装，造成返工工作量较大等缺点，因此，有必要在进行一定的工作量之后对汽车零部件的组装装配过程进行检测。

目前，汽车零部件的装配主要靠人工目测点检，这种点检方式存在可靠性差、效率低等缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装配检测装置。

为实现上述发明目的，本发明提供了如下技术方案。

第一方面，一种装配检测装置，所述装配检测装置包括基座、控制器、机器人、工作架、图像采集器，所述控制器与所述机器人通信连接，所述机器人包括固定端、自由端，所述固定端固定于所述基座，所述工作架与所述机器人的自由端相连，所述图像采集器固定于所述工作架。这样，装配检测装置通过图像采集器对待检测部件进行识别，并将识别得到的图形信号传输给图形处理单元，图形处理单元将图像采集器传输的信号与预设的信号进行对比，并得出反馈结果，这种通过图形采集器进行识别的技术，与原先的人工识别相比，零件特征识别准确，自动化程度高，检测范围大。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实施中，所述工作架包括固定件、补光部件，所述图像采集器固定于所述固定件，所述补光部件设置补光灯，所述补光部件可相对所述图像采集器轴向移动。这样，可以使图像采集器采集得到的信号能够调整，提高整体检测结果的准确率。

结合第一方面的第一种实施例，在第一方面的第二种可能的实施例中，所述工作架开设导向孔，所述工作架包括导向杆，所述导向杆一端穿过所述导向孔，另一端固定于所述补光部件。这样，通过导向杆与导向孔的设置，可以有效提高补光部件与图像采集器相对运动的准确性，有利于自动化编程。

结合第一方面的第二种实施例，在第一方面的第三种可能的实施例中，所述工作架包括导向板，所述导向孔开设于所述导向板，所述导向板相对所述固定件固定。

结合第一方面的第三种实施例，在第一方面的第四种可能的实施例中，所述导向杆的长度方向与所述图像采集器的轴向平行。这样，可以防止补光部件与图像采集器的径向相对位置的变化。

结合第一方面的第一种至第四种任一种实施例，在第一方面的第五种可能的实施例中，所述补光部件为环形结构，所述补光部件的轴线与所述图像采集器的轴线重合。这样，有利于补光部件与图像采集器相对位置的确定，有利于控制的编程。

结合第一方面的第五种实施例，在第一方面的第六种可能的实施例中，所述补光灯的数量为三个以上，所述补光灯环布于补光部件。这样，可以在一定程度上可以使图像采集器采集到的图像信息各处的光亮程度差异较小，提高检测的正确率

结合第一方面及第一方面的第一种至第四种任一种实施例中，在第一方面的第七种可能的实施例中，所述图像采集器为CCD或者CMOS相机。这种相机具有较高的识别率，符合装配检测的需求。