[发明专利]一种环保型复合砌块的自动砌墙设备

权利要求书

1.一种环保型复合砌块的自动砌墙设备，其特征在于，包括：

光线反射调节机构（1），设置于墙基处，光线反射调节机构（1）有两个输出端，光线反射调节机构（1）的两个输出端分别位于墙基的两侧；

水平仪（2），水平仪（2）有两个，两个水平仪（2）分别设置于光线反射调节机构（1）的两个输出端上，水平仪（2）用于观察光线反射调节机构（1）两个输出端的倾斜角度；

轨道（3），设置于光线反射调节机构（1）的一侧；

轨道车（4），设置于轨道（3）上，轨道（3）用于对轨道车（4）的移动方向进行引导；

工业机器人（5），设置于轨道车（4）上，工业机器人（5）的输出端设置有两个红外测距传感器（5a）、工业照相机（5b）、输料管（5c）和刮平机构（5d）；

砌块夹爪（6），设置于工业机器人（5）的输出端，砌块夹爪（6）用于对复合砌块进行夹取。

2.根据权利要求1所述的一种环保型复合砌块的自动砌墙设备，其特征在于，光线反射调节机构（1）包括有：

底板（1a），底板（1a）的一端设置有开口，开口处设置有撑紧块（1a1），撑紧块（1a1）与底板（1a）的开口处可拆卸设置；

第一反射组件（1b）和第二反射板组件（1c），第一反射组件（1b）和第二反射板组件（1c）分别设置于底板（1a）的两侧；

同向倾斜驱动组件（1d），设置于底板（1a）的顶部，并且同向倾斜驱动组件（1d）远离底板（1a）的开口处。

3.根据权利要求2所述的一种环保型复合砌块的自动砌墙设备，其特征在于，第一反射组件（1b）和第二反射板组件（1c）的结构一致，第一反射组件（1b）包括：

反射板（1b1），用于反射红外测距传感器（5a）的光线，反射板（1b1）的一侧与底板（1a）铰接；

拉簧（1b2），设置于反射板（1b1）另一侧的一角，并且拉簧（1b2）的两端分别连接反射板（1b1）和底板（1a）；

螺纹杆（1b3），设置于反射板（1b1）另一侧的一角，并且螺纹杆（1b3）远离拉簧（1b2），螺纹杆（1b3）的顶端与反射板（1b1）铰接；

螺纹筒（1b4），设置于底板（1a）上，螺纹筒（1b4）与底板（1a）可转动连接，并且螺纹杆（1b3）和螺纹筒（1b4）螺纹连接；

第一齿轮（1b5），套设于螺纹筒（1b4）上并与其固定连接，第一齿轮（1b5）与同向倾斜驱动组件（1d）一端的输出端连接。

4.根据权利要求2所述的一种环保型复合砌块的自动砌墙设备，其特征在于，同向倾斜驱动组件（1d）包括：

驱动杆（1d1），设置于底板（1a）的顶部并与其可转动连接；

橡胶套筒（1d2），套设于驱动杆（1d1）上并与其固定连接；

第一蜗杆（1d3）和第二蜗杆（1d4），第一蜗杆（1d3）和第二蜗杆（1d4）分别设置于驱动杆（1d1）的两端并与其固定连接，并且第一蜗杆（1d3）和第二蜗杆（1d4）分别与第一反射组件（1b）和第二反射板组件（1c）的受力端啮合。

5.根据权利要求1所述的一种环保型复合砌块的自动砌墙设备，其特征在于，轨道车（4）包括：

车板（4a）；

主动轮（4b）和从动轮（4c），主动轮（4b）和从动轮（4c）分别设置于车板（4a）底部的两端并与其可转动连接，主动轮（4b）和从动轮（4c）均通过轨道（3）进行引导；

旋转驱动组件（4d），设置于车板（4a）上，并且旋转驱动组件（4d）的输出端与主动轮（4b）的受力端连接；

旋转连动组件（4e），主动轮（4b）和从动轮（4c）之间通过旋转连动组件（4e）传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种环保型复合砌块的自动砌墙设备，其特征在于，旋转驱动组件（4d）包括：

第一伺服电机（4d1），设置于车板（4a）上；

第二齿轮（4d2），设置于第一伺服电机（4d1）的输出端；

第三齿轮（4d3），设置于主动轮（4b）的受力端，并且第二齿轮（4d2）和第三齿轮（4d3）之间通过链条传动连接。