[发明专利]一种环保型复合砌块的自动砌墙设备

说明书

本发明涉及建筑施工设备技术领域，具体是涉及一种环保型复合砌块的自动砌墙设备，包括：光线反射调节机构，设置于墙基处，光线反射调节机构有两个输出端，光线反射调节机构的两个输出端分别位于墙基的两侧；水平仪，水平仪有两个，两个水平仪分别设置于光线反射调节机构的两个输出端上，轨道，设置于光线反射调节机构的一侧；轨道车，设置于轨道上，工业机器人，设置于轨道车上，工业机器人的输出端设置有两个红外测距传感器、工业照相机、输料管和刮平机构；砌块夹爪，设置于工业机器人的输出端，本技术方案可以对复合砌块进行自动堆砌、水泥涂覆和视觉校正，大大提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及建筑施工设备技术领域，具体是涉及一种环保型复合砌块的自动砌墙设备。

背景技术

砌块是一种比粘土砖体型大的块状建筑制品。其原材料来源广、品种多，可就地取材，价格便宜。按尺寸大小分为大型、中型、小型三类。目前中国以生产中小型砌块为主。块高在380～940mm者为中型; 块高小于380mm者为小型。按材料分为混凝土、水泥砂浆、加气混凝土、粉煤灰硅酸盐、煤矸石、人工陶粒、矿渣废料等砌块。按结构构造砌块分为密实的和空心的两种，空心的又有圆孔、方孔、椭圆孔、单排孔、多排孔等空心砌块。密实的或空心的砌块，都能作承重墙和隔断作用。中国是采用砌块较早的国家之一，早在20世纪30年代，上海便用小型空心砌块建造住宅。50年代，北京、上海等地利用水泥、砂石、炉渣、石灰等生产了中小型砌块。60年代上海等地利用粉煤灰、石灰、石膏和炉渣等制成粉煤灰硅酸盐中型砌块，同时还研制了砌块成型机和轻型吊具，推动了砌块建筑的发展。粉煤灰硅酸盐中型砌块已大量应用并不断改进。近年来又研制了楼面砌块起重机，施工工艺更趋成熟；

中国专利： CN201510594206.6 公开了一种新型的利废节能环保的空心/复合砌块，由砌块壳体、三排内孔、二排外孔和连接肋组成，孔洞率在45%~60%之间。内孔、外孔均可根据实际要求选择是否填充保温材料。其优点在于，砌块壳体充分利用当地建筑垃圾、粉煤灰等工业废料，节约材料，重量轻，施工方便，具有很好的力学性能，砌块每条热路的传热系数都相等，最大限度减少了冷热桥，可满足不同地区不同建筑类型的节能设计标准要求。

但是目前还没有用于此专利的自动砌墙设备，所以需要提出一种环保型复合砌块的自动砌墙设备，可以对复合砌块进行自动堆砌、水泥涂覆和视觉校正，大大提高了生产效率。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种环保型复合砌块的自动砌墙设备，本技术方案可以对复合砌块进行自动堆砌、水泥涂覆和视觉校正，大大提高了生产效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种环保型复合砌块的自动砌墙设备，包括：

光线反射调节机构，设置于墙基处，光线反射调节机构有两个输出端，光线反射调节机构的两个输出端分别位于墙基的两侧；

水平仪，水平仪有两个，两个水平仪分别设置于光线反射调节机构的两个输出端上，水平仪用于观察光线反射调节机构两个输出端的倾斜角度；

轨道，设置于光线反射调节机构的一侧；

轨道车，设置于轨道上，轨道用于对轨道车的移动方向进行引导；

工业机器人，设置于轨道车上，工业机器人的输出端设置有两个红外测距传感器、工业照相机、输料管和刮平机构；

砌块夹爪，设置于工业机器人的输出端，砌块夹爪用于对复合砌块进行夹取。

优选的，光线反射调节机构包括有：

底板，底板的一端设置有开口，开口处设置有撑紧块，撑紧块与底板的开口处可拆卸设置；

第一反射组件和第二反射板组件，第一反射组件和第二反射板组件分别设置于底板的两侧；