[发明专利]一种金银花自动摘取机

权利要求书

1.一种金银花自动摘取机，其特征在于，包括有支架（1）、采摘机构（2）、摆动控制器（3）、筛选过滤器和摘取机本体；

支架（1）固定在摘取机本体上，用以安装采摘机构（2）、摆动控制器（3）和筛选过滤器；

采摘机构（2）安装在支架（1）上，用以对金银花进行采摘；

摆动控制器（3）一端与支架（1）转动连接，另一端与筛选过滤器的一端固定连接，用以控制筛选过滤器往复运动；

筛选过滤器可沿支架（1）长度方向活动地与支架（1）弹性连接，用以对金银花进行筛选；

摘取机本体用以对采摘机构（2）和摆动控制器（3）提供驱动和能源，并对经采摘机构（2）采摘后的金银花进行收集；

所述采摘机构（2）包括有转动的采摘辊（2d）、排气滑板（2d7）、充气滑板（2d10），采摘辊（2d）内设置有一个顶压气囊（2d3），所述顶压气囊（2d3）上设置有分离杆（2d4），所述分离杆（2d4）在所述采摘辊（2d）上伸缩滑动，所述顶压气囊（2d3）充气后控制所述分离杆（2d4）的伸缩滑动，所述采摘辊（2d）上设置有一个连接头（2d6），所述连接头（2d6）控制所述顶压气囊（2d3）的充气和排气，所述采摘辊（2d）转动带动所述连接头（2d6）的旋转，所述连接头（2d6）在所述排气滑板（2d7）和充气滑板（2d10）上滑动，所述连接头（2d6）在所述充气滑板（2d10）上滑动后给所述顶压气囊（2d3）充气，所述连接头（2d6）在所述排气滑板（2d7）上滑动后所述顶压气囊（2d3）排气；

所述排气滑板（2d7）和所述充气滑板（2d10）分别连接在所述支架（1）上。

2.根据权利要求1所述一种金银花自动摘取机，其特征在于：所述采摘辊（2d）内设置有一个采摘辊内腔（2d2），所述顶压气囊（2d3）设置在所述采摘辊内腔（2d2）内，所述采摘辊（2d）上设置有支撑所述分离杆（2d4）滑动的支撑滑孔（2d1），所述采摘辊（2d）上设置有一个支撑轴（2d5），所述支撑轴（2d）内设置有一个与所述顶压气囊（2d3）相对应连通的连接气管（2d13），所述连接头（2d6）内设置有一个与所述连接气管（2d13）相对应连通的连接气腔（2d14，所述连接头（2d6）上设置有一个与所述连接气腔（2d14相对应连通的通气孔（2d15），所述连接气腔（2d14）内设置有一个滑动的密封块（2d16），所述密封块（2d16）上设置有一个支撑滑轴（2d18），所述连接气腔（2d14）内设置有一个支撑所述支撑滑轴（2d18）滑动的滑轴滑孔（2d19），所述连接气腔（2d14）内设置有一个弹压所述密封块（2d16）滑动的第一弹簧（2d17），所述密封块（2d16）顶压在所述连通孔（2d15）上；

所述充气滑板（2d10）上设置有一个第二滑槽（2d11），所述第二滑槽（2d11）呈弧形设置，所述第二控制模块（2d12）设置在所述第二滑槽（2d11）内，所述连接头（2d6）在所述第二滑槽（2d11）内滑动，且所述第二控制滑块（2d12）设置有多个，且并排设置，所述第二控制滑块（2d12）上分别设置有一个第一电磁铁（2d20），所述第二控制摸摸看（2d12）内分别设置有一个第一气管（2d21），所述第一电磁铁（2d20）通电后与所述密封块（2d16）相对应排斥，所述第一气管（2d21）给所述通气孔（2d15）供气；

所述排气滑板（2d7）上设置有一个第一滑槽（2d8），所述连接头（2d6）在所述第一滑槽（2d8）内滑动，所述第一控制模块（2d9）设置有多个且并排设置，所述第一控制模块（2d9）上分别设置有一个第二电磁铁（2d22），所述第一控制模块（2d9）上分别设置有一个第二气管（2d23），所述第二电磁铁（2d22）通电后与所述密封块（2d16）排斥，所述第二气管（2d23）排放所述通气孔（2d15）内的空气。

3.根据权利要求1所述的一种金银花自动摘取机，其特征在于，支架（1）包括有安装框体（1a）和顶板（1b）；

安装框体（1a）位于顶板（1b）底部，用以安装采摘机构（2）、摆动控制器（3）和筛选过滤器；

顶板（1b）位于安装框体（1a）顶部，沿长度方向对称地设有一对窄缝，且于其窄缝出均匀分布有软质挡片，用以供金银花通过并防止金银花漏出。