[发明专利]一种金银花自动摘取机

说明书

本发明涉及金银花自动采摘装置技术领域，具体是涉及一种金银花自动摘取机，包括有支架、采摘机构、摆动控制器、筛选过滤器和摘取机本体；支架固定在摘取机本体上，用以安装采摘机构、摆动控制器和筛选过滤器；采摘机构安装在支架上，用以对金银花进行采摘；摆动控制器一端与支架转动连接，另一端与筛选过滤器的一端固定连接，用以控制筛选过滤器往复运动；筛选过滤器可沿支架长度方向活动地与支架弹性连接，用以对金银花进行筛选；摘取机本体用以对采摘机构和摆动控制器提供驱动和能源，并对经采摘机构采摘后的金银花进行收集。该方案可以方便地调节每组采摘辊之间的间距，同时始终可以保证其同步旋转。

技术领域

本发明涉及金银花自动采摘装置技术领域，具体是涉及一种金银花自动摘取机。

背景技术

金银花属小灌木植物，其花是一种名贵中药材，由于花小花期短，花茎柔软，采摘作业强度大，需要耗费大量的人力物力，并且人力采摘效率低下，严重影响花农的经济收益。现有采摘机主要存在以下缺陷：1、采摘辊通常为圆辊，且两圆辊间距固定，能进入辊间距的金银花少，采摘率较低；2、当有金银花开花时，花蕾展开使其他金银花也无法进入圆辊间空隙，导致采摘辊失效，需要花农二次采摘；3、圆辊还存在损伤金银花花蕾的现象，金银花花蕾损伤后会发生变色，导致产品质量不合格，严重影响经济效益；4、现有的筛选过滤器，筛间距和针间距设计不合理，无法过滤掉叶片，导致塞机，机器发热，电机烧毁；5、采摘后的金银花存在漏出的问题；6、筛选过滤器无法实现持续稳定的前后移动。

中国专利CN201810400700.8公开了一种金银花采摘机，它主要包括机体，机体上设有采摘辊，所述采摘辊外侧设有外径为椭圆形的柔性采摘胶管；采摘辊包括横截面为椭圆形的辊轴，辊轴两端分别设有横截面为圆形的传动轴，柔性采摘胶管和辊轴椭圆长轴方向一致；机体括收集室，收集室下方设有支架，采摘辊安装于支架上，支架一侧设有与采摘辊配合的传动装置，传动装置的动力输入端设有快速接头雄头A，支架下方设有筛选过滤器，筛选过滤器与支架之间设有摆动控制器。该发明与背负式移动电源配合，减轻机体重量，使用轻便，能充分过滤叶片，避免塞机，同时采摘辊不损伤金银花花蕾，采摘效率大大提高。

但实际劳动过程中，因不同地方的光照或品种的区别，金银花的体积大小也存在一定的差异。上述结构的采摘辊间距恒定，当遇到较小的金银花时会无法有效进行采摘，遇到较大的金银花时又会对金银花造成过度挤压，使其受到损伤。但如果仅采用常见的间距调节机构又难以保证每组采摘辊的同步运动。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种金银花自动摘取机，本技术方案解决了上述问题，实现了对不同大小的金银花进行采摘，适用范围得到提升，第二传动组件始终确保对采摘辊的同步驱动作用，控制精度高。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种金银花自动摘取机，其特征在于，包括有支架、采摘机构、摆动控制器、筛选过滤器和摘取机本体；

支架，固定在摘取机本体上，用以安装采摘机构、摆动控制器和筛选过滤器；

采摘机构，安装在支架上，用以对金银花进行采摘；

摆动控制器，一端与支架转动连接，另一端与筛选过滤器的一端固定连接，用以控制筛选过滤器往复运动；

筛选过滤器，可沿支架长度方向活动地与支架弹性连接，用以对金银花进行筛选；

摘取机本体，用以对采摘机构和摆动控制器提供驱动和能源，并对经采摘机构采摘后的金银花进行收集；