[发明专利]一种基于工业物料网的工业机器人上料装置在审
申请号: | 202011256616.7 | 申请日: | 2020-11-11 |
公开(公告)号: | CN112372647A | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 钟宏发 | 申请(专利权)人: | 钟宏发 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J15/06;B25J19/00;B62D55/065 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 颜希文;郝传鑫 |
地址: | 529729 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 工业 物料 机器人 装置 | ||
1.一种基于工业物料网的工业机器人上料装置,包括装置主体(1)、升降机构(2)、活动机构(3)、上料机构(4)、防护机构(5)和移动机构(6),其特征在于:所述装置主体(1)包括下撑底(11),所述下撑底(11)的上端安装有第一收缩柱(12),所述第一收缩柱(12)的顶端安装有上撑底(13),所述上撑底(13)的上端安装有固把块(14),所述装置主体(1)的上端安装有升降机构(2),所述升降机构(2)包括第一折杆(21),所述第一折杆(21)的上端插设有第一转扣(22),所述第一转扣(22)的底部安装有第二折杆(23),所述第二折杆(23)的底部安装有第二转扣(24),所述第二转扣(24)的底部安装有第二收缩柱(25),所述装置主体(1)的上端安装有活动机构(3),所述活动机构(3)的上端安装有上料机构(4),所述上料机构(4)的外侧安装有防护机构(5),所述防护机构(5)包括第一防罩(51),所述第一防罩(51)的外侧安装有第二防罩(52),所述第二防罩(52)的外侧安装有第三防罩(53),所述第二防罩(52)的上端安装有第一镶块(54),所述第三防罩(53)的上端安装有第二镶块(55),所述第一防罩(51)的外表面设置有第一块槽(56),所述第二防罩(52)的外表面设置有第二镶块(55),所述装置主体(1)的底部安装有移动机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种基于工业物料网的工业机器人上料装置,其特征在于:所述活动机构(3)包括第一活动杆(31),所述固把块(14)的内部安装有第一活动杆(31),所述第一活动杆(31)的上端安装有第一折扣(32),所述第一折扣(32)的一端安装有第二活动杆(33),所述第二活动杆(33)的底部安装有第二折扣(34),所述第一活动杆(31)的底部插设有第三折扣(35),所述第三折扣(35)的下端安装有第三活动杆(36),所述第三活动杆(36)的底部安装有第四折扣(37),所述第四折扣(37)的下端安装有连接盘(38),所述固把块(14)的上端安装有第五折扣(39),所述第五折扣(39)的内部安装有第四活动杆(309)。
3.根据权利要求1所述的一种基于工业物料网的工业机器人上料装置,其特征在于:所述上料机构(4)包括气缸(41),所述气缸(41)的底部安装有升缩杆(42),所述升缩杆(42)的下端安装有固定盘(43),所述升缩杆(42)的底部安装有吸块(44),所述固定盘(43)的内部安装有外吸盒(45),所述外吸盒(45)的底部安装有吸盘(46)。
4.根据权利要求1所述的一种基于工业物料网的工业机器人上料装置,其特征在于:所述移动机构(6)包括撑杆(61),所述撑杆(61)的下端活动安装有转齿(62),所述转齿(62)的外侧咋又转带(65),所述转带(65)的外表面安装有卡齿(66),所述转带(65)的内部安装有弹簧柱(63),所述弹簧柱(63)的顶部安装有滚轮(64)。
5.根据权利要求1所述的一种基于工业物料网的工业机器人上料装置,其特征在于:所述固把块(14)的内部插设有活动轴(15),所述活动轴(15)安装有两组。
6.根据权利要求3所述的一种基于工业物料网的工业机器人上料装置,其特征在于:所述外吸盒(45)的形状与固定盘(43)内部形状相贴合,所述吸块(44)的形状与外吸盒(45)内部形状相贴合。
7.根据权利要求1所述的一种基于工业物料网的工业机器人上料装置,其特征在于:所述第一镶块(54)安装有四组,所述第一镶块(54)的形状与第一块槽(56)内部形状相贴合,所述第二镶块(55)安装有四组,所述第二镶块(55)的形状与第二块槽(57)内部形状相贴合。
8.根据权利要求4所述的一种基于工业物料网的工业机器人上料装置,其特征在于:所述转齿(62)安装有两组,所述弹簧柱(63)与滚轮(64)安装有六组。
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