[发明专利]一种基于工业物料网的工业机器人上料装置

权利要求书

1.一种基于工业物料网的工业机器人上料装置，包括装置主体(1)、升降机构(2)、活动机构(3)、上料机构(4)、防护机构(5)和移动机构(6)，其特征在于：所述装置主体(1)包括下撑底(11)，所述下撑底(11)的上端安装有第一收缩柱(12)，所述第一收缩柱(12)的顶端安装有上撑底(13)，所述上撑底(13)的上端安装有固把块(14)，所述装置主体(1)的上端安装有升降机构(2)，所述升降机构(2)包括第一折杆(21)，所述第一折杆(21)的上端插设有第一转扣(22)，所述第一转扣(22)的底部安装有第二折杆(23)，所述第二折杆(23)的底部安装有第二转扣(24)，所述第二转扣(24)的底部安装有第二收缩柱(25)，所述装置主体(1)的上端安装有活动机构(3)，所述活动机构(3)的上端安装有上料机构(4)，所述上料机构(4)的外侧安装有防护机构(5)，所述防护机构(5)包括第一防罩(51)，所述第一防罩(51)的外侧安装有第二防罩(52)，所述第二防罩(52)的外侧安装有第三防罩(53)，所述第二防罩(52)的上端安装有第一镶块(54)，所述第三防罩(53)的上端安装有第二镶块(55)，所述第一防罩(51)的外表面设置有第一块槽(56)，所述第二防罩(52)的外表面设置有第二镶块(55)，所述装置主体(1)的底部安装有移动机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业物料网的工业机器人上料装置，其特征在于：所述活动机构(3)包括第一活动杆(31)，所述固把块(14)的内部安装有第一活动杆(31)，所述第一活动杆(31)的上端安装有第一折扣(32)，所述第一折扣(32)的一端安装有第二活动杆(33)，所述第二活动杆(33)的底部安装有第二折扣(34)，所述第一活动杆(31)的底部插设有第三折扣(35)，所述第三折扣(35)的下端安装有第三活动杆(36)，所述第三活动杆(36)的底部安装有第四折扣(37)，所述第四折扣(37)的下端安装有连接盘(38)，所述固把块(14)的上端安装有第五折扣(39)，所述第五折扣(39)的内部安装有第四活动杆(309)。

3.根据权利要求1所述的一种基于工业物料网的工业机器人上料装置，其特征在于：所述上料机构(4)包括气缸(41)，所述气缸(41)的底部安装有升缩杆(42)，所述升缩杆(42)的下端安装有固定盘(43)，所述升缩杆(42)的底部安装有吸块(44)，所述固定盘(43)的内部安装有外吸盒(45)，所述外吸盒(45)的底部安装有吸盘(46)。

4.根据权利要求1所述的一种基于工业物料网的工业机器人上料装置，其特征在于：所述移动机构(6)包括撑杆(61)，所述撑杆(61)的下端活动安装有转齿(62)，所述转齿(62)的外侧咋又转带(65)，所述转带(65)的外表面安装有卡齿(66)，所述转带(65)的内部安装有弹簧柱(63)，所述弹簧柱(63)的顶部安装有滚轮(64)。

5.根据权利要求1所述的一种基于工业物料网的工业机器人上料装置，其特征在于：所述固把块(14)的内部插设有活动轴(15)，所述活动轴(15)安装有两组。

6.根据权利要求3所述的一种基于工业物料网的工业机器人上料装置，其特征在于：所述外吸盒(45)的形状与固定盘(43)内部形状相贴合，所述吸块(44)的形状与外吸盒(45)内部形状相贴合。

7.根据权利要求1所述的一种基于工业物料网的工业机器人上料装置，其特征在于：所述第一镶块(54)安装有四组，所述第一镶块(54)的形状与第一块槽(56)内部形状相贴合，所述第二镶块(55)安装有四组，所述第二镶块(55)的形状与第二块槽(57)内部形状相贴合。

8.根据权利要求4所述的一种基于工业物料网的工业机器人上料装置，其特征在于：所述转齿(62)安装有两组，所述弹簧柱(63)与滚轮(64)安装有六组。