[发明专利]一种基于工业物料网的工业机器人上料装置

说明书

本发明涉及工业领域，具体为一种基于工业物料网的工业机器人上料装置，包括装置主体、升降机构、活动机构、上料机构、防护机构和移动机构，所述装置主体包括下撑底，所述下撑底的上端安装有第一收缩柱，所述第一收缩柱的顶端安装有上撑底，所述上撑底的上端安装有固把块，所述装置主体的上端安装有升降机构，所述升降机构包括第一折杆，所述第一折杆的上端插设有第一转扣。本发明采用在移动机构的上方设置折角杆升降机构，使得机器人便于调节高度进行上料，并且在取料吸头的外侧安装了防护罩，防止损坏或者吸头误触伤人，从而达到了上料范围更广，且便于使用，对其进行防护的效果。

技术领域

本发明涉及工业领域，具体为一种基于工业物料网的工业机器人上料装置。

背景技术

工业物联网是工业领域的物联网技术，工业物联网是指将具有感知、监控能力的各类传感器或控制器以及移动通信、智能分析等技术融入工业生产各个环节，从而大幅提高生产效率，降低生产成本和资源消耗，最终将传统工业提升到智能化的新阶段，从应用形式上，工业物联网的应用具有实时性、自动化、嵌入式(软件)、安全性、和信息互通互联性等特点，工业物业网使用到需要使用到上料机器人，现有上料机器人还存在着一些不足的地方。

问题一：针对现有的上料机器人，上料高度固定，导致一些高度过高的地方，无法进行送料，造成上料有局限性。

问题二：针对现有的上料机器人，不具备防护机构，造成使用时容易进入灰尘，取物头容易生锈，造成损坏，无法使用，维修麻烦。

因此，为了解决上述问题，提出一种基于工业物料网的工业机器人上料装置。

发明内容

本发明的在于提供一种基于工业物料网的工业机器人上料装置，以解决上述背景技术中提到的上料机器人，上料高度固定，导致一些高度过高的地方，无法进行送料，造成上料有局限性，不具备防护机构，造成使用时容易进入灰尘，取物头容易生锈，造成损坏，无法使用，维修麻烦的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于工业物料网的工业机器人上料装置，包括装置主体、升降机构、活动机构、上料机构、防护机构和移动机构，所述装置主体包括下撑底，所述下撑底的上端安装有第一收缩柱，所述第一收缩柱的顶端安装有上撑底，所述上撑底的上端安装有固把块，所述装置主体的上端安装有升降机构，所述升降机构包括第一折杆，所述第一折杆的上端插设有第一转扣，所述第一转扣的底部安装有第二折杆，所述第二折杆的底部安装有第二转扣，所述第二转扣的底部安装有第二收缩柱，所述装置主体的上端安装有活动机构，所述活动机构的上端安装有上料机构，所述上料机构的外侧安装有防护机构，所述防护机构包括第一防罩，所述第一防罩的外侧安装有第二防罩，所述第二防罩的外侧安装有第三防罩，所述第二防罩的上端安装有第一镶块，所述第三防罩的上端安装有第二镶块，所述第一防罩的外表面设置有第一块槽，所述第二防罩的外表面设置有第二镶块，所述装置主体的底部安装有移动机构。

优选的，所述活动机构包括第一活动杆，所述固把块的内部安装有第一活动杆，所述第一活动杆的上端安装有第一折扣，所述第一折扣的一端安装有第二活动杆，所述第二活动杆的底部安装有第二折扣，所述第一活动杆的底部插设有第三折扣，所述第三折扣的下端安装有第三活动杆，所述第三活动杆的底部安装有第四折扣，所述第四折扣的下端安装有连接盘，所述固把块的上端安装有第五折扣，所述第五折扣的内部安装有第四活动杆。

优选的，所述上料机构包括气缸，所述气缸的底部安装有升缩杆，所述升缩杆的下端安装有固定盘，所述升缩杆的底部安装有吸块，所述固定盘的内部安装有外吸盒，所述外吸盒的底部安装有吸盘。

优选的，所述移动机构包括撑杆，所述撑杆的下端活动安装有转齿，所述转齿的外侧咋又转带，所述转带的外表面安装有卡齿，所述转带的内部安装有弹簧柱，所述弹簧柱的顶部安装有滚轮。

优选的，所述固把块的内部插设有活动轴，所述活动轴安装有两组。