[发明专利]一种用于焊接钢筋笼内圈与主筋的焊接机头

权利要求书

1.一种用于焊接钢筋笼内圈与主筋的焊接机头，包括机头本体，其特征在于，还包括：

内圈位置检测机构(9)，所述内圈位置检测机构(9)沿左右方向可移动地设置于所述机头本体上并能与内圈碰触，所述内圈位置检测机构(9)通过碰触所述内圈而确定所述内圈与主筋的焊点位置；

焊枪夹头(6)，所述焊枪夹头(6)配合所述内圈位置检测机构(9)沿左右方向可移动地设置于所述机头本体上，所述焊枪夹头(6)用于安装焊枪；

主筋固定装置(A)，所述主筋固定装置(A)设置在所述机头本体上，用于固定住所述主筋。

2.根据权利要求1所述的用于焊接钢筋笼内圈与主筋的焊接机头，其特征在于，所述焊枪夹头(6)还包括设有卡槽部的卡槽连接件(1305)，所述内圈位置检测机构(9)还包括所述设置有卡块部的卡块连接件(1306)，所述卡槽连接件(1305)的卡槽与所述卡块连接件(1306)的卡块相互配合设置，所述卡槽连接件(1305)、所述卡块连接件(1306)沿左右方向可移动地设置在所述机头本体上，用以控制所述焊枪夹头(6)和所述内圈位置检测机构(9)相互配合地沿左右方向移动。

3.根据权利要求2所述的用于焊接钢筋笼内圈与主筋的焊接机头，其特征在于，所述卡块连接件(1306)的卡块部与所述卡槽连接件(1305)的卡槽部之间形成可以让所述卡槽连接件(1305)相对所述卡块连接件(1306)活动的空间。

4.根据权利要求1任一项所述的用于焊接钢筋笼内圈与主筋的焊接机头，其特征在于，还包括焊枪摆动装置、检测机构摆动装置，所述焊枪摆动装置用于控制所述控制焊枪夹头(6)在左右方向上移动，所述检测机构摆动装置用于控制所述内圈位置检测机构(9)在左右方向上移动。

5.根据权利要求4所述的用于焊接钢筋笼内圈与主筋的焊接机头，其特征在于，所述焊枪摆动装置包括设置于所述机头本体上的焊枪摆动气缸(14)，所述焊枪摆动气缸(14)与所述焊枪夹头(6)驱动连接，能够驱动所述焊枪夹头(6)在左右方向上移动；所述检测机构摆动装置包括设置于所述机头本体上的检测摆动气缸(15)，所述检测摆动气缸(15)与所述内圈位置检测机构(9)驱动连接，能够驱动所述内圈位置检测机构(9)在左右方向上移动。

6.根据权利要求1所述的用于焊接钢筋笼内圈与主筋的焊接机头，其特征在于，所述机头本体还包括上下底座(1202)、水平底座(1301)，所述上下底座(1202)可上下移动地设置于所述机头本体上，所述水平底座(1301)沿前后方向可移动地设置于所述上下底座(1202)上，所述内圈位置检测机构(9)沿左右方向移动地设置于所述水平底座(1301)上，所述焊枪夹头(6)配合所述内圈位置检测机构(9)沿左右方向移动地设置于所述水平底座(1301)上；所述主筋固定装置(A)还包括主筋固定块(8)、主筋支撑块(10)，所述主筋固定块(8)设置于所述水平底座(1301)上，所述主筋支撑块(10)设置于所述机头本体上。

7.根据权利要求6所述的用于焊接钢筋笼内圈与主筋的焊接机头，其特征在于，还包括第二安装板(11)，所述主筋支撑块(10)通过所述第二安装板(11)设置在所述机头本体上。

8.根据权利要求6所述的用于焊接钢筋笼内圈与主筋的焊接机头，其特征在于，还包括第一驱动装置、第二驱动装置，所述第一驱动装置与所述上下底座(1202)驱动连接，能够驱动所述上下底座(1202)上下运动，进而带动所述主筋固定块(8)同步在上下方向上移动；所述第二驱动装置设置于所述上下底座(1202)上，并且与所述水平底座(1301)驱动连接，能够驱动所述水平底座(1301)前后运动，进而带动所述主筋固定块(8)同步在前后方向上移动，所述主筋固定块(8)相对所述主筋支撑块(10)在上下方向和前后方向上移动，用以将所述主筋固定在主筋固定块(8)和主筋支撑块(10)之间。