[发明专利]一种用于焊接钢筋笼内圈与主筋的焊接机头

说明书

本发明公开一种用于焊接钢筋笼内圈与主筋的焊接机头，包括机头本体，设置于机头本体上的主筋固定装置、内圈位置检测机构和焊枪夹头，主筋固定装置用于固定住主筋，内圈位置检测机构用于检测钢筋笼骨架的内圈与主筋焊接的焊点位置，焊枪夹头用于安装焊枪，本焊接机头能够自动的对主筋进行拿取、压紧等操作，实现自动化焊接，焊点稳定，焊接质量高、生产效率高；内圈位置检测机构能自动检测内圈与主筋接触的位置，减少了工人的劳动强度，快速、准确的进行焊接。

技术领域

本发明涉及钢筋笼加工技术领域，具体涉及一种用于焊接钢筋笼内圈与主筋的焊接机头。

背景技术

随着国内路桥建设的飞速发展，钢筋笼在桩基施工中应用越来越普遍。但是钢筋笼的传统制作方式多是采用手工制作，导致工人劳动强度大、生产效率低、质量不稳定以及钢筋笼造价高。或者采用传统的钢筋笼加工设备，该传统的钢筋笼加工设备自动化程度低，虽然较手工制作的生产效率有所提高，在主筋与内圈的焊接时，依然采用人工焊接的方式进行；主筋与内圈焊接时，主筋与内圈的固定是人工固定的方式，导致焊接需要两个操作人员才可以完成，导致工人的劳动强度大、钢筋笼生产效率低；除此之外，主筋与内圈的焊接质量与速度取决于工人焊接技术和速度，焊点成型不规则，质量不稳定，直接影响钢筋笼的质量及生产效率；因此，现有技术中没有一种能够自动焊接主筋与内圈的焊接设备。

发明内容

本发明目的在于提供一种用于焊接钢筋笼内圈与主筋的焊接机头，以解决现有技术中没有能够自动焊接主筋与内圈的问题，实现主筋与内圈自动焊接，提高焊接质量以及焊接效率。

本发明通过下述技术方案实现：

一种用于焊接钢筋笼内圈与主筋的焊接机头，包括机头本体，还包括内圈位置检测机构，所述内圈位置检测机构沿左右方向可移动地设置于所述机头本体上并能与所述内圈碰触，所述内圈位置检测机构通过碰触所述内圈而确定所述内圈与所述主筋的焊点位置；还包括焊枪夹头，焊枪夹头配合所述内圈位置检测机构沿左右方向可移动地设置于机头本体上，焊枪夹头用于安装焊枪；还包括主筋固定装置A，主筋固定装置A设置在机头本体上，用于固定住主筋。

针对现有技术中没有能够对主筋与内圈进行自动焊接的问题，本发明提供一种用于焊接钢筋笼内圈与主筋的焊接机头。需要指明的是，本申请中所指的钢筋笼是公知意义上的钢筋笼，其由三部分焊接组成，即：内圈、主筋、绕筋，本申请的焊接机头主要用于钢筋笼的内圈和主筋的焊接。本申请中所指前后方向指的是：工作时以钢筋笼骨架所在方向为前，背离钢筋笼骨架的方向为后；本申请中所指左右方向移动指的是：与钢筋笼骨架轴向平行或者基本平行的方向；本申请中所指上下方向指的是：以上述前后方向与左右方向相交延伸形成的平面为基础，与该平面垂直或者基本垂直的方向。

本领域的技术人员能够选择合适的焊枪夹头实现相应的技术效果，在使用过程中通过焊枪夹头上所夹的焊枪，可以对主筋与内圈进行焊接，当内圈位置检测机构碰撞或者接触到内圈的时候，则说明检测到内圈与主筋焊接的焊点位置，焊枪夹头能够将焊枪准确对准焊接起始点，此时焊枪亦同步启动对内圈与主筋进行焊接。本方案解决了现有技术中需要人工找寻钢筋笼骨架的焊点并进行人工焊接的问题。

优选的，所述焊枪夹头还包括设有卡槽部的卡槽连接件，所述内圈位置检测机构还包括所述设置有卡块部的卡块连接件，所述卡槽连接件的卡槽与所述卡块连接件的卡块相互配合设置，所述卡槽连接件、所述卡块连接件沿左右方向可移动地设置在所述机头本体上，用以控制所述焊枪夹头和所述内圈位置检测机构相互配合地沿左右方向移动。

优选的，所述卡块连接件的卡块部与所述卡槽连接件的卡槽部之间形成可以让所述卡槽连接件相对所述卡块连接件活动的空间。

优选的，还包括焊枪摆动装置、检测机构摆动装置，所述焊枪摆动装置用于控制所述控制焊枪夹头在左右方向上移动，所述检测机构摆动装置用于控制所述内圈位置检测机构在左右方向上移动。