[发明专利]垃圾清扫车

权利要求书

1.一种垃圾清扫车，用于对路面进行清扫，其特征在于，包括：

车架；

底盘模块，所述底盘模块与所述车架连接，所述底盘模块包括车轮；

清扫模块，所述清扫模块与所述车架连接，所述清扫模块用于清扫所述路面；

装载物，所述装载物包括垃圾存储模块；

承托模块，所述承托模块与所述车架连接，所述承托模块用于承托所述装载物，所述装载物与所述承托模块可拆卸连接；

垃圾收集模块，所述垃圾收集模块与所述车架连接，所述垃圾收集模块用于将所述清扫模块清扫的垃圾收入所述垃圾存储模块。

2.根据权利要求1所述的垃圾清扫车，其特征在于，所述清扫模块包括第一清扫刷组件，所述第一清扫刷组件包括第一清扫刷与清扫模块第二驱动件，所述第一清扫刷与所述清扫模块第二驱动件的动力输出端连接，所述清扫模块第二驱动件用于驱动所述第一清扫刷自转。

3.根据权利要求2所述的垃圾清扫车，其特征在于，所述清扫模块还包括固定架与清扫模块第一驱动件，所述固定架具有第一转动平面，所述固定架与所述车架连接，所述清扫模块第一驱动件与所述固定架连接，所述第一清扫刷组件与所述清扫模块第一驱动件的动力输出端连接，所述清扫模块第一驱动件用于驱动所述第一清扫刷组件相对于所述固定架在所述第一转动平面内转动。

4.根据权利要求3所述的垃圾清扫车，其特征在于，所述清扫模块还包括清扫模块连杆组件，所述清扫模块连杆组件包括清扫模块第一连杆、清扫模块第二连杆与清扫模块第三连杆，所述清扫模块第一连杆的两端分别与所述清扫模块第一驱动件的动力输出端、所述清扫模块第二连杆转动连接，且所述清扫模块第一连杆与所述固定架转动连接，所述清扫模块第二连杆的两端分别与所述清扫模块第一连杆、所述清扫模块第三连杆转动连接，所述清扫模块第三连杆的一端与所述第一清扫刷组件固定连接，另一端与所述固定架转动连接，且所述清扫模块第二连杆能够沿其长度方向弹性变形，所述清扫模块第一驱动件能够通过所述清扫模块连杆组件驱动所述第一清扫刷组件转动。

5.根据权利要求4所述的垃圾清扫车，其特征在于，所述清扫模块还包括连接件与清扫模块第三驱动件，所述清扫模块第三连杆通过所述连接件与所述固定架转动连接，且所述清扫模块第三连杆与所述连接件转动连接，所述清扫模块第三驱动件与所述连接件固定连接，所述清扫模块第三驱动件用于驱动所述清扫模块第三连杆相对于所述连接件在第二转动平面内转动，所述第二转动平面与所述第一转动平面垂直。

6.根据权利要求3所述的垃圾清扫车，其特征在于，所述清扫模块还包括清扫模块第四驱动件与清扫模块第一绳索，所述车架与所述固定架转动连接，所述清扫模块第一绳索的一端与所述固定架固定连接，另一端与所述清扫模块第四驱动件的动力输出端固定连接，所述清扫模块第四驱动件用于驱动所述固定架相对于所述车架上下转动。

7.根据权利要求1所述的垃圾清扫车，其特征在于，所述垃圾存储模块包括垃圾存储箱，所述垃圾收集模块包括滚刷组件与抽吸组件，所述清扫模块能够将所述垃圾归拢至所述滚刷组件处，所述滚刷组件用于将所述垃圾卷起，所述抽吸组件用于将所述垃圾吸入所述垃圾存储箱。

8.根据权利要求7所述的垃圾清扫车，其特征在于，所述滚刷组件包括滚刷、垃圾暂存箱与滚刷驱动件，所述滚刷位于所述垃圾暂存箱内，所述垃圾暂存箱的底部具有开口，所述滚刷从所述开口露出并与所述路面弹性抵持，所述滚刷与所述滚刷驱动件的动力输出端连接，所述滚刷驱动件用于驱动所述滚刷转动，所述滚刷转动时，能够使位于所述滚刷前方的所述垃圾经所述滚刷与所述垃圾暂存箱的侧壁间被卷起。

9.根据权利要求8所述的垃圾清扫车，其特征在于，所述垃圾暂存箱包括第一垃圾暂存部与第二垃圾暂存部，所述第二垃圾暂存部位于所述第一垃圾暂存部的侧部且二者连通，所述滚刷位于所述第一垃圾暂存部内，所述抽吸组件与所述第二垃圾暂存部连接，所述第二垃圾暂存部包括取料门，所述取料门与所述第二垃圾暂存部的主体连接，所述取料门能够相对于所述第二垃圾暂存部的主体打开。