[发明专利]垃圾清扫车

说明书

本发明涉及一种垃圾清扫车，用于对路面进行清扫，包括：车架；底盘模块，所述底盘模块与所述车架连接，所述底盘模块包括车轮；清扫模块，所述清扫模块与所述车架连接，所述清扫模块用于清扫所述路面；装载物，所述装载物包括垃圾存储模块；承托模块，所述承托模块与所述车架连接，所述承托模块用于承托所述装载物，所述装载物与所述承托模块可拆卸连接；垃圾收集模块，所述垃圾收集模块与所述车架连接，所述垃圾收集模块用于将所述清扫模块清扫的垃圾收入所述垃圾存储模块。该垃圾清扫车能够代替人工清扫，不仅可以提高清扫效率，还能解决人工清扫存在的安全隐患。

技术领域

本发明涉及路面清洁技术领域，特别是涉及一种垃圾清扫车。

背景技术

目前，在许多地区，还需要环卫工人每天手动对路面进行清扫，不仅清扫效率较低，且通常清扫时间为凌晨，此时光线较暗，过往车辆可能无法注意到环卫工人，存在一定的安全隐患。

发明内容

基于此，本发明提出一种垃圾清扫车，能够代替人工清扫，不仅可以提高清扫效率，还能解决人工清扫存在的安全隐患。

一种垃圾清扫车，用于对路面进行清扫，包括：

车架；

底盘模块，所述底盘模块与所述车架连接，所述底盘模块包括车轮；

清扫模块，所述清扫模块与所述车架连接，所述清扫模块用于清扫所述路面；

装载物，所述装载物包括垃圾存储模块；

承托模块，所述承托模块与所述车架连接，所述承托模块用于承托所述装载物，所述装载物与所述承托模块可拆卸连接；

垃圾收集模块，所述垃圾收集模块与所述车架连接，所述垃圾收集模块用于将所述清扫模块清扫的垃圾收入所述垃圾存储模块。

在其中一个实施例中，所述清扫模块包括第一清扫刷组件，所述第一清扫刷组件包括第一清扫刷与清扫模块第二驱动件，所述第一清扫刷与所述清扫模块第二驱动件的动力输出端连接，所述清扫模块第二驱动件用于驱动所述第一清扫刷自转。

在其中一个实施例中，所述清扫模块还包括固定架与清扫模块第一驱动件，所述固定架具有第一转动平面，所述固定架与所述车架连接，所述清扫模块第一驱动件与所述固定架连接，所述第一清扫刷组件与所述清扫模块第一驱动件的动力输出端连接，所述清扫模块第一驱动件用于驱动所述第一清扫刷组件相对于所述固定架在所述第一转动平面内转动。

在其中一个实施例中，所述清扫模块还包括清扫模块连杆组件，所述清扫模块连杆组件包括清扫模块第一连杆、清扫模块第二连杆与清扫模块第三连杆，所述清扫模块第一连杆的两端分别与所述清扫模块第一驱动件的动力输出端、所述清扫模块第二连杆转动连接，且所述清扫模块第一连杆与所述固定架转动连接，所述清扫模块第二连杆的两端分别与所述清扫模块第一连杆、所述清扫模块第三连杆转动连接，所述清扫模块第三连杆的一端与所述第一清扫刷组件固定连接，另一端与所述固定架转动连接，且所述清扫模块第二连杆能够沿其长度方向弹性变形，所述清扫模块第一驱动件能够通过所述清扫模块连杆组件驱动所述第一清扫刷组件转动。

在其中一个实施例中，所述清扫模块还包括连接件与清扫模块第三驱动件，所述清扫模块第三连杆通过所述连接件与所述固定架转动连接，且所述清扫模块第三连杆与所述连接件转动连接，所述清扫模块第三驱动件与所述连接件固定连接，所述清扫模块第三驱动件用于驱动所述清扫模块第三连杆相对于所述连接件在第二转动平面内转动，所述第二转动平面与所述第一转动平面垂直。

在其中一个实施例中，所述清扫模块还包括清扫模块第四驱动件与清扫模块第一绳索，所述车架与所述固定架转动连接，所述清扫模块第一绳索的一端与所述固定架固定连接，另一端与所述清扫模块第四驱动件的动力输出端固定连接，所述清扫模块第四驱动件用于驱动所述固定架相对于所述车架上下转动。