[发明专利]一种半自动智能微型摄像头高速组装设备及其组装方法

权利要求书

1.一种半自动智能微型摄像头高速组装设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)中安装有lens入料平台单元(2)、Barrel入料平台单元(2)、CCD自动对位单元(4)、lens NG抛料单元(5)、lens贴头组装单元(3)、Spacer自动供料单元(7)、Spacer正反识别单元(8)、Spacer翻转单元(9)、Spacer贴头组装单元(3)。

2.根据权利要求1所述的一种半自动智能微型摄像头高速组装设备，其特征在于，所述lens入料平台单元(2)包括入料x轴模组(201)和入料y轴模组(202)，所述入料y轴模组(202)安装在入料x轴模组(201)上，且入料y轴模组(202)上安装有lens拖链(203)、料盘感应器(204)、lens料盘(205)、料盘定位块(206)、料盘托板(207)和光源隔板(208)。

3.根据权利要求1所述的一种半自动智能微型摄像头高速组装设备，其特征在于，所述lens贴头组装单元(3)包括lens贴头x轴模组(301)，所述lens贴头z轴模组(301)连接有lens升降气缸(302)和lens高度检测探针(303)，所述lens升降气缸(302)连接有lens雷塞步进(304)，且lens雷塞步进(304)上安装有lens保护罩(305)，所述lens雷塞步进(304)的输出轴连接有lens减速箱体(306)，所述lens减速箱体(306)的输出轴连接有lens主轴(307)，所述lens主轴(307)连接有lens吸头(308)，且lens减速箱体(306)的侧面还安装有lens校正块(309)。

4.根据权利要求1所述的一种半自动智能微型摄像头高速组装设备，其特征在于，所述Barrel入料平台单元(2)包括Barrel自动对位Y轴模组(601)和Barrel自动对位X轴模组(602)，所述Barrel自动对位X轴模组(602)安装在Barrel自动对位Y轴模组(601)上，所述Barrel自动对位X轴模组(602)上安装有Barrel拖链(603)和冶具垫板(604)，所述冶具垫板(604)上安装有与其匹配的冶具吸板(605)，所述冶具吸板(605)上安装有吸板上盖板(606)，所述冶具垫板(604)上安装有多个定位销(607)和冶具平衡基米(608)。

5.根据权利要求1所述的一种半自动智能微型摄像头高速组装设备，其特征在于，所述CCD自动对位单元(4)、所述Spacer正反识别单元(8)和所述lens NG抛料单元(5)包括同一个相机支撑架(401)，所述相机支撑架(401)上安装有lens确认相机(501)、Barrel组装确认相机(802)和Spacer正反识别确认相机(801)，且相机支撑架(401)上安装有Lens NG抛料盒(502)和Spacer NG抛料盒(803)，所述Barrel组装确认相机(802)上安装有XY微调平台(804)，所述lens确认相机(501)上安装有远心镜头(503)和环形光源(504)。

6.根据权利要求1所述的一种半自动智能微型摄像头高速组装设备，其特征在于，所述Spacer自动供料和所述Spacer翻转单元(9)包括同一个气缸支撑板(701)和气缸固定板(702)，所述气缸支撑板(701)的侧面安装有光源安装板(703)，所述光源安装板(703)上安装有光源推进气缸(704)，所述气缸固定板(702)上安装有XYZQ微调架(705)，且气缸固定板(702)上安装有与XYZQ匹配的叶片摆动气缸(706)，所述叶片摆动气缸(706)连接有吸咀(707)，所述吸咀(707)上连接有反转吸头(1006)(308)板，所述气缸固定板(702)上安装有spacer振动盘(909)，所述气缸固定板(702)上安装有与spacer振动盘(909)对应的振动盘调节板一(910)和振动盘调节板二(911)，所述气缸固定板(702)上安装有spacer检测光源(912)。