[发明专利]一种半自动智能微型摄像头高速组装设备及其组装方法

说明书

本发明公开了一种半自动智能微型摄像头高速组装设备，包括机架，所述机架中安装有lens入料平台单元、Barrel入料平台单元、CCD自动对位单元、lens NG抛料单元、lens贴头组装单元、Spacer自动供料单元、Spacer正反识别单元、Spacer翻转单元、Spacer贴头组装单元。本发明产能效率提高3‑4倍、工艺流程简单流畅、全部采用机器人自动化作业，完全替代人工做人，使得生产流程顺畅，稳定、自动化程度高、人工成品料盘回收。

技术领域

本发明涉及组装设备技术领域，尤其涉及一种半自动智能微型摄像头高速组装设备及其组装方法。

背景技术

随着计算机和机器视觉技术的不断发展，基于机器视觉的产品检测技术正逐渐成为研究的热点。基于机器视觉的产品检测技术是指以机器视觉为手段获取被测物体图像，并将其与已知的标准进行比较，从而确定被测物体的质量状况的过程，它具有非接触、速度快、柔性好等突出优点，相比于传统检测技术具有更为广阔的应用前景。基于此，本项目研发，计划采用摄像机与CCD视觉影像技术，通过计算图像出来方法，实施机械设备的精准对位，利用机器视觉算法，解决机器人自动化作用流程，提高生产精度，工作效率，最终实现工业生产的自动化；

现代消费者可供选择的无人驾驶汽车、手机、平板、智能家居、可穿戴智能设备也越来越多，微型摄像头组装技术在这些产品中应用满足了消费者的需求。微型摄像头组装技术目前国内外使用广泛，其效率基本上维持在1200pcs/h，微型摄像头发展迅速、应用广泛，在许多領域中已经完全取代传统的电子装联技术，微型摄像头组装技术以自身的特点和优势，使电子装联技术产生了根本的、革命性的变革，在应用过程中微型摄像头组装技术在不断地发展完善。但是目前微型摄像头组装在技术上存在生产效率低下，工艺流程复杂、臃肿，对位系统不够完善，各个环节依赖人力，自动化程度相对较低的状况，生产效率低下，工艺流程复杂、臃肿，对位系统不够完善、各个环节人为因素过多、自动化程度低下、精度无法达到要求，为此，我们提出一种半自动智能微型摄像头高速组装设备及其组装方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中机器视觉实用性较差的问题，而提出的一种半自动智能微型摄像头高速组装设备及其组装方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种半自动智能微型摄像头高速组装设备，包括机架，所述机架中安装有lens入料平台单元、Barrel入料平台单元、CCD自动对位单元、lens NG抛料单元、lens贴头组装单元、Spacer自动供料单元、Spacer正反识别单元、Spacer翻转单元、Spacer贴头组装单元。

优选的，所述lens入料平台单元包括入料x轴模组和入料y轴模组，所述入料y轴模组安装在入料x轴模组上，且入料y轴模组上安装有lens拖链、料盘感应器、lens料盘、料盘定位块、料盘托板和光源隔板。

优选的，所述lens贴头组装单元包括lens贴头x轴模组，所述 lens贴头z轴模组连接有lens升降气缸和lens高度检测探针，所述lens升降气缸连接有lens雷塞步进，且lens雷塞步进上安装有 lens保护罩，所述lens雷塞步进的输出轴连接有lens减速箱体，所述lens减速箱体的输出轴连接有lens主轴，所述lens主轴连接有lens吸头，且lens减速箱体的侧面还安装有lens校正块。

优选的，所述Barrel入料平台单元包括Barrel自动对位Y轴模组和Barrel自动对位X轴模组，所述Barrel自动对位X轴模组安装在Barrel自动对位Y轴模组上，所述Barrel自动对位X轴模组上安装有Barrel拖链和冶具垫板，所述冶具垫板上安装有与其匹配的冶具吸板，所述冶具吸板上安装有吸板上盖板，所述冶具垫板上安装有多个定位销和冶具平衡基米。