[发明专利]车辆用制动支援装置

权利要求书

1.一种车辆用制动支援装置，具有：障碍物信息取得装置，取得本车辆的前方的障碍物与本车辆之间的相对距离及相对速度的信息；制动操作关联量取得装置，取得驾驶员的制动操作关联量；及控制装置，控制所述本车辆的制动装置，所述车辆用制动支援装置的特征在于，

所述控制装置构成为，

基于由所述障碍物信息取得装置取得的障碍物与所述本车辆之间的相对距离及相对速度来运算用于避免所述本车辆与所述障碍物碰撞的所述本车辆的第一目标减速度，

基于所述相对距离及相对速度来运算所述本车辆与所述障碍物碰撞的危险度越高则越高的辅助水平，以所述辅助水平越高则越大且由所述制动操作关联量取得装置取得的制动操作关联量越大则越大的方式运算所述本车辆的第二目标减速度，

以使所述第一目标减速度及第二目标减速度中的较大一方的权重比较小一方的权重大的方式设定权重，以不超过第一目标减速度及第二目标减速度中的较大一方的方式基于所述第一目标减速度及第二目标减速度的加权和来运算所述本车辆的最终的目标减速度，

通过以使所述本车辆的减速度成为所述最终的目标减速度的方式控制所述制动装置来进行制动支援。

2.根据权利要求1所述的车辆用制动支援装置，其特征在于，

所述控制装置构成为，将所述第一目标减速度及第二目标减速度中的较大一方及较小一方的权重分别设定为1及0。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用制动支援装置，其特征在于，

所述控制装置构成为，用所述辅助水平越高则越大的上限值来限制所述第二目标减速度。