[发明专利]车辆用制动支援装置

说明书

本发明涉及车辆用制动支援装置。制动支援装置(10)基于障碍物与本车辆(14)之间的相对距离(Dr)及相对速度(Vr)来运算用于避免碰撞的本车辆的第一目标减速度(Gbt1)(S62)，基于表示本车辆与障碍物碰撞的危险度的辅助水平(AL)和作为制动操作关联量的主缸压(Pmc)来运算本车辆的第二目标减速度(Gbt2)(S64～68)，基于第一及第二目标减速度中的较大一方的权重被设定得大的第一及第二目标减速度的加权和，以不超过第一及第二目标减速度中的较大一方的方式运算最终的目标减速度(Gbt)(S80)，通过以使本车辆的减速度(Gb)成为最终的目标减速度(Gbt)的方式控制制动装置(12)来进行制动支援(S90)。

技术领域

本发明涉及汽车等车辆用的制动支援装置。

背景技术

作为汽车等车辆用的碰撞防止装置，已知有当在本车辆的前方检测到障碍物时判定本车辆与障碍物碰撞的碰撞危险度且在碰撞危险度高时将制动支援的制动力向车辆施加的制动支援装置。为了防止本车辆与障碍物碰撞，制动支援的制动力需要碰撞危险度越高则越大并且驾驶员的制动操作量越小则越大。

例如，在下述的专利文献1中记载了制动支援装置，该制动支援装置构成为，运算碰撞危险度越高则越小的阈值，在驾驶员的制动操作量为阈值以上时，运算碰撞危险度越高则相对于驾驶员的制动操作量的比率越大的制动支援量，使与驾驶员的制动操作量和制动支援量的和对应的制动力产生。

根据专利文献1所记载的制动支援装置，产生与驾驶员的制动操作量和制动支援量的和对应的制动力，制动支援量以碰撞危险度越高则相对于驾驶员的制动操作量的比率越大的方式运算。由此，本车辆与障碍物碰撞的碰撞危险度越高则能够将越高的制动支援的制动力向车辆施加，因此，例如与制动支援的制动力恒定的情况相比能够有效地防止本车辆对于障碍物的碰撞。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-81075号公报

发明内容

〔发明所要解决的课题〕

但是，在上述公开公报所记载的制动支援装置中，制动支援的制动力不考虑驾驶员的制动操作量而以碰撞危险度越高则越大的方式运算。因而，在碰撞危险度高而制动支援的制动力被运算为高的值且驾驶员的制动操作量也大的情况下，若产生与驾驶员的制动操作量和制动支援量的和对应的制动力，则制动力成为过剩而车辆的减速度成为过剩，无法避免驾驶员感到违和感。

此外，若为了避免制动力成为过剩而车辆的减速度成为过剩而制动支援的制动力被运算得小，则与驾驶员的制动操作量和制动支援量的和对应的制动力也变小，车辆的减速度也变小，因此无法有效地防止本车辆与障碍物碰撞。

本发明的主要的课题在于，提供改良成能够既防止制动支援的制动力成为过剩又通过向本车辆施加制动支援的制动力而防止本车辆与障碍物碰撞的制动支援装置。

〔用于解决课题的手段及发明的效果〕

根据本发明，提供一种车辆用制动支援装置(10)，具有：障碍物信息取得装置(16)，取得本车辆(14)的前方的障碍物(X)与本车辆之间的相对距离(Dr)及相对速度(Vr)的信息；制动操作关联量取得装置(18)，取得驾驶员的制动操作关联量；及控制装置(20、30)，控制所述本车辆的制动装置(12)。

控制装置(20、30)构成为，

基于由障碍物信息取得装置取得的障碍物与本车辆之间的相对距离及相对速度来运算用于避免本车辆与障碍物碰撞的本车辆的第一目标减速度(Gbt1)，

基于相对距离及相对速度来运算本车辆与障碍物碰撞的危险度越高则越高的辅助水平(AL)，以辅助水平越高则越大且由制动操作关联量取得装置(18)取得的制动操作关联量(Pmc)越大则越大的方式来运算本车辆的第二目标减速度(Gbt2)，