[发明专利]一种新型无人气球售卖机

权利要求书

1.一种新型无人气球售卖机，其特征在于，包括：箱体、传动系统、抓取系统、储球系统、充气系统、出管系统和选购系统；

所述储球系统存储未充气的气球；

所述抓取系统抓取气球，其内设置有开合件、弹性件和限位件，所述弹性件保障所述开合件常态打开或闭合，所述限位件与所述开合件相抵触，通过改变所述限位件与所述开合件的相对距离，能够改变所述开合件的开合状态；

所述传动系统移动气球，同时驱动所述抓取系统；

所述充气系统为气球充气；

所述出管系统存储气球手持管，在客户购买气球后释放出气球手持管；

所述选购系统为消费者提供成品展示和购买途径；

所述箱体包覆各系统。

2.根据权利要求1所述的新型无人气球售卖机，其特征在于，所述储球系统包括固定板、导槽板和连接支杆；

所述导槽板呈长条状，所述导槽板的数量至少为二，所有所述导槽板在同一平面内等间隔排列，所述导槽板与所述固定板相互平行，两者通过所述连接支杆固定连接；相邻所述导槽板件间的距离与被加工气球嘴的直径大小相等，所述导槽板与固定板之间的距离与被加工气球的长度大小相等。

3.根据权利要求2所述的新型无人气球售卖机，其特征在于，所述抓取系统包括：Z滑道、抓取上座、抓取下座、径向抓取机构、轴向抓取机构和锁止机构；

所述Z滑道呈直线型，所述抓取上座和抓取下座在所述Z滑道长度方向上自由滑动；

所述径向抓取机构包括径向开合件和径向限位件，分别设置在抓取上座和抓取下座，所述径向限位件靠近或远离所述径向开合件时，所述径向开合件的开合状态发生改变；

所述轴向抓取机构包括轴向开合件和轴向限位件，分别设置在抓取上座和抓取下座，所述轴向限位件靠近或远离所述轴向开合件时，所述轴向开合件的开合状态发生改变；

所述锁止机构设置在所述抓取上座与抓取下座之间，控制两者间的距离大小。

4.根据权利要求3所述的新型无人气球售卖机，其特征在于，所述抓取上座上设置有限位块；当所述限位块与被抓取的球嘴相互抵触后，所述抓取上座停止下移。

5.根据权利要求4所述的新型无人气球售卖机，其特征在于，所述限位块上还固设置设置有导向滑块，所述导向滑块与所述导槽板的间隙相匹配，于相连所述导槽板之间的间隙的延长方向自由滑动。

6.根据权利要求3所述的新型无人气球售卖机，其特征在于，所述传动系统包括抓取下座、X滑道、Z滑道、第一电机、第二电机、第一同步带和第二同步带；

所述X滑道与Z滑道相互垂直，所述抓取下座与所述X滑道滑动连接，所述X滑道滑动连接在所述Z滑道上；或所述抓取下座与所述Z滑道滑动连接，所述Z滑道滑动连接在所述X滑道上；

所述第一同步带、第二同步带的两端均与所述抓取下座固定连接；经导向轮导向限位，第一同步带、第二同步带呈b型，两同步带相对设置，整体呈日字状，大小与X滑道和Z滑道的大小相吻合；

所述抓取下座位于日字状同步带中部横杠处；

所述第一电机驱动所述第一同步带转动，所述第二电机驱动所述第二同步带转动。

7.根据权利要求3所述的新型无人气球售卖机，其特征在于，所述充气系统包括充气泵和充气软管，所述充气软管的两端分别与所述充气泵和所述轴向抓取机构相连。

8.根据权利要求7所述的新型无人气球售卖机，其特征在于，所述充气软管上设置有延时开关。

9.根据权利要求1所述的新型无人气球售卖机，其特征在于，所述出管系统包括箱体、移管辊轴和电机；

所述箱体存储气球手持管，箱体的上方开设有进料口，下方开设有出料口，所述箱体的长度与所储纳的球手持管的长度相等；

所述移管辊水平设置在出料口处，所述移管辊的直径大于出料口的宽度；所述移管辊的周向侧开设有移管槽，所述移管槽有且仅能够收纳一根气球手持管；

所述电机驱动所述移管辊周向转动，所述出料口处位于所述移管辊转动方向前方的箱体的侧壁竖直设置。

10.根据权利要求1所述的新型无人气球售卖机，其特征在于，所述箱体正面设置有触摸屏、观察窗、取货口；所述箱体后面设置有设备门用于补充商品、设备维修；所述箱体内设置有隔板，将各系统与取货口分隔开。