[发明专利]一种新型无人气球售卖机

说明书

本发明提供了一种新型无人气球售卖机，涉及游乐设施技术领域，解决了现有气球售卖机结构复杂性价比低的技术问题。该新型无人气球售卖机，包括：箱体、传动系统、抓取系统、储球系统、充气系统、出管系统和选购系统；所述抓取系统抓取气球，其内设置有开合件、弹性件和限位件，所述弹性件保障所述开合件常态打开或闭合，所述限位件与所述开合件相抵触，通过改变所述限位件与所述开合件的相对距离，能够改变所述开合件的开合状态；所述传动系统移动气球，同时驱动所述抓取系统；所述充气系统为气球充气；所述出管系统存储气球手持管，在客户购买气球后释放出气球手持管；所述选购系统为消费者提供成品展示和购买途径；所述箱体包覆各系统。

技术领域

本发明涉及游乐设施技术领域，尤其是涉及一种新型无人气球售卖机。

背景技术

气球是充满空气或某种别的气体的一种密封袋，因其颜色鲜艳、种类繁多，吸引公众眼球，同时作为儿童最钟爱的玩具之一，被广泛的售卖于游乐园、商场以及各种场所，目前市场上出现了自动气球售货机，自动气球售货机让玩家在机器外看到内部的气球，通过显示屏等了解自己想要的气球种类，选择后机器自动实现气球种类的选取、吹气等动作，使玩家得到充好气的气球。

本发明人发现现有气球自动售卖机存在以下技术问题：

1、抓取系统需要多级动力源进行驱动，结构复杂性价比低；

2、传动系统为实现二维移动，需要驱动其一动力源进行同步运动，占用空间较大，运行稳定性差；

3、抓取系统与传动系统间的匹配长度低，各自的动力源相互独立，制造成本高；

4、出管系统容易出现卡死现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型无人气球售卖机，以解决现有技术中存在的现有气球售卖机结构复杂性价比低的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种新型无人气球售卖机，包括：箱体、传动系统、抓取系统、储球系统、充气系统、出管系统和选购系统；

所述储球系统存储未充气的气球；

所述抓取系统抓取气球，其内设置有开合件、弹性件和限位件，所述弹性件保障所述开合件常态打开或闭合，所述限位件与所述开合件相抵触，通过改变所述限位件与所述开合件的相对距离，能够改变所述开合件的开合状态；

所述传动系统移动气球，同时驱动所述抓取系统；

所述充气系统为气球充气；

所述出管系统存储气球手持管，在客户购买气球后释放出气球手持管；

所述选购系统为消费者提供成品展示和购买途径；

所述箱体包覆各系统。

在优选或可选的实施例中，所述储球系统包括固定板、导槽板和连接支杆；

所述导槽板呈长条状，所述导槽板的数量至少为二，所有所述导槽板在同一平面内等间隔排列，所述导槽板与所述固定板相互平行，两者通过所述连接支杆固定连接；相邻所述导槽板件间的距离与被加工气球嘴的直径大小相等，所述导槽板与固定板之间的距离与被加工气球的长度大小相等。

在优选或可选的实施例中，所述抓取系统包括：Z滑道、抓取上座、抓取下座、径向抓取机构、轴向抓取机构和锁止机构；

所述Z滑道呈直线型，所述抓取上座和抓取下座在所述Z滑道长度方向上自由滑动；

所述径向抓取机构包括径向开合件和径向限位件，分别设置在抓取上座和抓取下座，所述径向限位件靠近或远离所述径向开合件时，所述径向开合件的开合状态发生改变；