[发明专利]仓储系统物品出库控制方法、仓储控制系统及仓储系统

说明书

本申请公开了一种仓储系统物品出库控制方法、仓储控制系统及仓储系统，所述方法包括：将承载容纳第一类别物品的第一周转箱的第一载运装置分配到存储区，存储在存储区的对应存放位置；将承载有第二类别物品的第二周转箱的第二载运装置分配到分拨区，获取第二载运装置与分拨区的上架区中第二上架口的关联关系；获取订单信息，根据订单信息及第一周转箱在存储区内的位置信息，控制存储区内的取货机器人拾取目标第一周转箱后输送至上下架区，第一周转箱从上下架区转运至分拨区进行分拨后出库；和/或，根据订单信息、第二载运装置与第二上架口的关联关系及第二载运装置与周转箱之间的关联关系，控制分拨区内的分拨机器人拾取第二周转箱进行分拨后出库。

技术领域

本发明涉及一种仓储系统，特别是涉及一种仓储系统物品出库控制方法、仓储控制系统及仓储系统。

背景技术

目前，仓储货物分拣是指根据出库单的要求或配送计划，将商品从拣货区或储存区拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程。目前，通常采用批量分拣方法，该方法可以概括为：先分拣种类再分拣数量，仓储后台服务器将多张出货单或拣货单的各个出货项进行分类汇总；然后，指定专用设备按照货物种类批量提取货物，并运送到货物分拣区；最后，由分拣区工作人员从单品种批量货物中分拣出每个订单的数量，装箱出库，但是这样的分拣效率低下，而且如果货物过多种类繁杂时，各种货物都堆叠在分拣区域，大部分工序都是通过人工实现，管理的智能化程度不高，或因为工作人员之间的拥挤，致使分拣拥堵，工作效率会更低，而且容易出错。

发明内容

有鉴于此，本文提出一种智能化管理程度更高、提高仓储工作效率的仓储系统物品出库控制方法、仓储控制系统及仓储系统。

本申请实施例一方面，提供一种仓储系统物品出库控制方法，应用于仓储控制系统，所述仓储系统包括所述仓储控制系统、暂存区、存储区和分拨区，所述方法包括：

获取周转箱标识信息和载运装置标识信息，根据所述周转箱标识信息识别所述周转箱内物品的类别，根据位于所述暂存区内的第一载运装置和叠放于所述第一载运装置上的装有第一类别物品的第一周转箱的叠放位置关系形成第一载运装置与周转箱之间的关联关系，根据位于所述暂存区内的第二载运装置和叠放于所述第二载运装置上的装有第二类别物品的第二周转箱的叠放关系形成第二载运装置与周转箱之间的关联关系；

将承载容纳第一类别物品的第一周转箱的所述第一载运装置分配到所述存储区，存储在所述存储区的对应存放位置，获取所述第一周转箱在所述存储区内的存放位置信息；

将承载有第二类别物品的第二周转箱的所述第二载运装置分配到所述分拨区，获取所述第二载运装置与所述分拨区的上架区中第二上架口的关联关系；

获取订单信息，根据所述订单信息及所述第一周转箱在所述存储区内的位置信息，控制所述存储区内的取货机器人拾取目标第一周转箱后输送至上下架区，所述目标第一周转箱从所述上下架区转运至所述分拨区进行分拨后出库；和/或，根据所述订单信息、所述第二载运装置与所述第二上架口的关联关系及所述第二载运装置与周转箱之间的关联关系，控制所述分拨区内的分拨机器人拾取目标第二周转箱进行分拨后出库。

本申请实施例第二方面，提供一种仓储控制系统，包括标签读取装置、处理器和存储器，所述标签读取装置用于检测周转箱标识信息和载运装置标识信息发送给所述处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，执行本申请任一实施例所述仓储系统物品出库控制方法的步骤。