[发明专利]一种无人驾驶用自修复安全轮胎的处理装置及其方法

权利要求书

1.一种无人驾驶用自修复安全轮胎的处理装置，包括支撑架(1)、轮毂(2)和挡板(3)；其特征在于：所述支撑架(1)的前方设有轮毂(2)；所述轮毂(2)的外弧面设有真空轮胎(4)；所述支撑架(1)的前方于真空轮胎(4)的上方位置设有挡板(3)；所述支撑架(1)的前端面于真空轮胎(4)的正上方位置固连有固定块(5)；所述固定块(5)的下表面开设有导槽；所述导槽的内部滑动连接有导块(6)；所述导槽的槽底固连有第一伸缩杆(7)；所述导块(6)的下方设有滚柱(8)；所述导块(6)的内部设有压力感应器(9)；所述轮毂(2)的表面开设有均匀布置的滑槽；所述滑槽的内部均滑动连接有的滑块(10)；所述滑槽的槽底均固连有第二伸缩杆(11)；所述支撑架(1)的下表面于轮胎的左侧位置固连有连接架(12)；所述连接架(12)的表面相对于轮胎一侧侧面开设有调节槽；所述调节槽的内部滑动连接有连接块(13)；所述调节槽的槽底固连有第三伸缩杆(14)；所述连接块(13)的表面转动连接有一对拉柱(15)；

所述导块(6)的下表面开设有缓冲槽；所述缓冲槽的内部滑动连接有缓冲块(20)；所述缓冲槽的槽底与缓冲块(20)的上表面之间固连有均匀布置的第一弹簧(21)；所述缓冲块(20)的下表面开设有转动槽；所述转动槽的内部转动连接有连杆(22)；所述连杆(22)与转动槽的侧壁之间均固连有第二弹簧(23)；所述连杆(22)的下表面转动连接滚柱(8)；

所述滚柱(8)的外弧面转动连接有转动环(24)；所述转动环(24)的表面开设有均匀布置的油孔；所述油孔的内部均滑动连接有一对活塞(25)；两个相对的所述活塞(25)之间均设有挡板(3)；两个相对的所述活塞(25)相背一侧侧面均固连有顶块(26)；

所述滑块(10)相对于真空轮胎(4)的一侧侧面均开设有顶槽；所述顶槽的内部滑动连接有推块(27)；所述推块(27)与对应滑块(10)之间均固连有第三弹簧(28)；所述滑块(10)的内部开设有第一空腔；所述第一空腔的内部固连有液囊(29)，且液囊(29)与顶槽之间单向连通；所述液囊(29)的内部注有胶水；所述推块(27)相对于真空轮胎(4)的一侧侧面均开设有均匀布置的第一喷孔(30)，且第一喷孔(30)与对应液囊(29)之间单向连通。

2.根据权利要求1所述一种无人驾驶用自修复安全轮胎的处理装置，其特征在于：所述连接块(13)的后端面固连有电机(16)；所述电机(16)的前端面固连有第一齿轮(17)；两个所述拉柱(15)的后端面均固连有第二齿轮(18)，两个第二齿轮(18)之间相互啮合连接，第一齿轮(17)与上方位置的第二齿轮(18)之间啮合连接；两个所述拉柱(15)的外弧面均开设有均匀布置的移动槽；所述移动槽的内部均滑动连接有夹块(19)。

3.根据权利要求1所述一种无人驾驶用自修复安全轮胎的处理装置，其特征在于：所述滑块(10)的内部靠近第一空腔位置开设有第二空腔；所述第二空腔的内部均固连有气囊(31)，且气囊(31)与顶槽之间单向连通；所述推块(27)相对于真空轮胎(4)的一侧侧面均开设有均匀布置的第二喷孔(32)，第二喷孔(32)与第一喷孔(30)之间交替分布，且第二喷孔(32)与对应气囊(31)之间单向连通。

4.根据权利要求3所述一种无人驾驶用自修复安全轮胎的处理装置，其特征在于：所述推块(27)的侧面均固连有限位块(33)，通过限位块(33)对未顶出的推块(27)进行限位固定。

5.一种无人驾驶用自修复安全轮胎的处理方法，其特征在于：该处理方法适用于权利要求1-4中任意一项所述的无人驾驶用自修复安全轮胎的处理装置，包括以下步骤：

S1：首先通过控制液压油开关，使得第一伸缩杆(7)顶出，第一伸缩杆(7)使得滚柱(8)与真空轮胎(4)的表面之间相互接触，车辆行驶过程中，滚柱(8)会与真空轮胎(4)之间相对转动；

S2：通过在导块(6)的内部设置压力感应器(9)，轮胎的表面刺入异物时，压力感应器(9)感应到滚柱(8)的向上的压力变化信号，然后控制轮毂(2)旋转九十度，使得异物与拉柱(15)之间相对；

S3：然后控制液压油开关，使得第二伸缩杆(11)顶出，第二伸缩杆(11)使得对应滑块(10)滑出滑槽；实现对刺入的异物向外顶起，同时使得第三伸缩杆(14)顶起，第三伸缩杆(14)会带动连接块(13)和拉柱(15)移动到异物位置，通过转动拉柱(15)，将异物自动拔出，同时滑块(10)顶出时会使得对应的推块(27)向着真空轮胎(4)的受损面喷胶，对真空进行快速修复。