[发明专利]一种无人驾驶用自修复安全轮胎的处理装置及其方法

说明书

本发明属于车辆工程技术领域，具体的说是一种无人驾驶用自修复安全轮胎的处理装置及其方法；包括支撑架、轮毂和挡板；所述支撑架的前方设有轮毂；所述轮毂的外弧面设有真空轮胎；所述支撑架的前方于真空轮胎的上方位置设有挡板；所述支撑架的前端面于真空轮胎的正上方位置设有滚柱；所述轮毂的表面设有均匀布置的滑块；所述真空轮胎的左侧位置设有一对拉柱；通过本发明有效的实现了轮胎中异物的自动感应和自动清除，避免了自修复安全轮胎的表面长时间刺入异物，异物随着轮胎的转动，不断的受到挤压，进而加剧轮胎的破损，威胁到车辆的行驶安全性，通过及时自动拔除异物，有效的保护了轮胎，提高了轮胎的使用寿命。

技术领域

本发明属于车辆工程技术领域，具体的说是一种无人驾驶用自修复安全轮胎的处理装置及其方法。

背景技术

无人驾驶系统是一项成熟的技术,在设计、施工和设备制造等方面已经取得了丰富的经验,作为先进的客运交通系统,正引导城市轨道交通的发展趋势，随着无人驾驶技术的发展，很多可移动车辆会加装该无人驾驶系统，以降低人力成本或减轻司机的工作强度，正是由于无人驾驶的发展，对车辆轮胎的要求越来越高，在很多应用领域，无人驾驶的车辆上面并不配备驾驶人员，车辆遇到特殊情况后需要自动处理。

根据CN109825161A一种自修复安全轮胎，该发明提供了一种自修复安全轮胎，当汽车行驶过程中轮胎被尖锐物体扎入时，防漏密补层就会紧紧包裹住尖锐物体，从而起到防漏效果；当尖锐物体拔出时，防漏密补层破口处就会自动收口，依靠粘性使破口处防漏密补层粘和，它不但能起到防刺扎、防漏效果，并且具备缓冲爆胎的功效。

但是现有技术中，随着轮胎技术的发展，推出了自修复安全轮胎，当车辆的轮胎表面刺入异物后，虽然并不会立即导致轮胎漏气或爆胎等较为严重的事故问题，但是异物始终保持刺入轮胎的内部状态，随着车辆的行进，异物会受到不断挤压，且由于路面状况不同，异物受到挤压的方向也会发生变化，长时间后，轮胎被异物刺破的缺口会越来越大，最终容易导致轮胎漏气或损坏，影响轮胎的继续使用，并且刺入轮胎的异物通过人力很难拔出，需要专用的工具拔出等问题。

鉴于此，本发明提供一种无人驾驶用自修复安全轮胎的处理装置及其方法，解决了上述技术问题。

发明内容

为了弥补现有技术中，随着轮胎技术的发展，推出了自修复安全轮胎，当车辆的轮胎表面刺入异物后，虽然并不会立即导致轮胎漏气或爆胎等较为严重的事故问题，但是异物始终保持刺入轮胎的内部状态，随着车辆的行进，异物会受到不断挤压，且由于路面状况不同，异物受到挤压的方向也会发生变化，长时间后，轮胎被异物刺破的缺口会越来越大，最终容易导致轮胎漏气或损坏，影响轮胎的继续使用，并且刺入轮胎的异物通过人力很难拔出，需要专用的工具拔出等问题，本发明提出的一种无人驾驶用自修复安全轮胎的处理装置及其方法。